一、函數功能與定位?
TIM_SelectInputTrigger()是STM32定時器外設的關鍵配置函數，用于設置從模式定時器的觸發源（Trigger Source）?。其核心作用是將定時器的內部事件或外部信號映射為觸發信號（TRGI），進而控制從定時器的計數行為（如啟動/停止/復位等）。該函數屬于STM32標準外設庫（SPL）或HAL庫的底層配置接口。
?二、函數原型與參數解析?
?1. 函數原型?
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);- ?
TIMx：目標定時器指針（如TIM1、TIM3）。 - ?
TIM_InputTriggerSource?：觸發源類型，可選值見下表：
| ?觸發源類型? | ?功能描述? |
|---|---|
TIM_TS_ITR0?~?ITR3 | 內部觸發源，用于定時器級聯（如TIM2觸發TIM3） |
TIM_TS_TI1F_ED | TI1引腳邊沿檢測器（上升沿+下降沿） |
TIM_TS_TI1FP1 | 通道1濾波后輸入信號（TI1FP1），可配置單邊沿 |
TIM_TS_TI2FP2 | 通道2濾波后輸入信號（TI2FP2） |
TIM_TS_ETRF | 外部觸發輸入（ETR引腳信號） |
?2. 參數選擇規則?
- ?內部觸發（ITRx）??：用于定時器同步（如TIM1更新事件觸發TIM2計數）。
?連接規則?：ITR0：TIM1 → TIM2ITR1：TIM1 → TIM3ITR2：TIM1 → TIM4- （具體映射需查芯片參考手冊）
- ?外部引腳觸發?：需結合GPIO配置：
TI1FP1/TI2FP2需初始化對應通道引腳（如TIM3_CH1對應PA6）。ETRF需使能ETR引腳（如TIM1_ETR對應PA12）。
?三、底層機制：觸發源與從模式的協同?
?1. 從模式控制器（Slave Mode Controller）??
觸發源信號（TRGI）輸入至定時器的從模式控制器，通過配置從模式（Slave Mode）?? 決定響應行為：
| ?從模式? | ?功能? | ?典型應用? |
|---|---|---|
TIM_SlaveMode_Reset | 觸發時復位計數器CNT | 信號周期測量 |
TIM_SlaveMode_Gated | 觸發信號高電平時計數 | 脈沖寬度測量 |
TIM_SlaveMode_Trigger | 觸發信號作為計數器時鐘 | 外部時鐘同步 |
TIM_SlaveMode_External1 | ETR引腳上升沿計數 | 編碼器接口 |
?2. 協同配置流程?
// 步驟1：選擇觸發源
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1); // 使用TIM3_CH1的濾波信號// 步驟2：設置從模式行為
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset); // 上升沿復位CNT?四、典型應用場景與代碼實現?
?場景1：精確頻率測量（復位模式）??
?原理?：信號上升沿觸發CNT復位，CCR直接存儲周期計數值，無需計算差值。
?配置代碼?：
void TIM3_FreqMeasurement_Init(void)
{// 時基配置（1MHz計數頻率）TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz/72 = 1MHzTIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);// 輸入捕獲（通道1，上升沿）TIM_ICInitTypeDef TIM_ICStruct;TIM_ICStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_ICStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICStruct.TIM_ICFilter = 0x0; // 無濾波TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICStruct);// 關鍵配置：觸發源+從模式TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}// 讀取頻率（單位：Hz）
float Get_Signal_Frequency(void) {uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM3);return 1000000.0f / capture; // 1MHz時鐘 → 周期 = capture μs
}?優勢?：避免手動計算current_capture - last_capture，消除計數器溢出風險。
?場景2：定時器級聯（內部觸發）??
?原理?：主定時器更新事件觸發從定時器計數，擴展定時范圍。
?配置代碼?：
// TIM2為主，TIM3為從
void TIM2_Master_TIM3_Slave_Init(void)
{// TIM2配置（輸出觸發信號）TIM_TimeBaseInit(TIM2, ...);TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update); // 更新事件觸發TRGO// TIM3配置（從模式）TIM_TimeBaseInit(TIM3, ...);TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR2); // TIM2→TIM3的觸發源為ITR2TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Trigger); // TRGI作為時鐘
}?效果?：TIM3的計數器在TIM2每次更新時遞增，實現32位定時器擴展。
?場景3：PWM輸入模式（雙通道捕獲）??
?原理?：單信號同時觸發兩個通道，分別捕獲周期（CCR1）和占空比（CCR2）。
?配置代碼?：
void TIM3_PWMI_Init(void)
{// 時基配置（略）// 通道1：上升沿捕獲周期（直連）TIM_ICInitTypeDef IC1 = {TIM_Channel_1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICSelection_DirectTI};TIM_ICInit(TIM3, &IC1);// 通道2：下降沿捕獲占空比（交叉）TIM_ICInitTypeDef IC2 = {TIM_Channel_2, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICSelection_IndirectTI};TIM_ICInit(TIM3, &IC2);// 復位模式觸發源（TI1FP1）TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
}// 計算占空比
uint8_t Get_PWM_Duty(void)
{uint16_t period = TIM_GetCapture1(TIM3); // 周期值uint16_t pulse = TIM_GetCapture2(TIM3); // 高電平時間return (pulse * 100) / period; // 占空比%
}?五、高級技巧與注意事項?
?1. 濾波器配置優化?
- ?作用?：抑制信號抖動（如按鍵抖動、噪聲）。
- ?配置?：
TIM_ICInitTypeDef.TIM_ICFilter（0x0~0xF），值越大濾波效果越強。TIM_ICStruct.TIM_ICFilter = 0x0F; // 最大濾波（16個時鐘事件）
?2. 通道與觸發源限制?
- ?通道依賴性?：
TI1FP1僅支持通道1，TI2FP2僅支持通道2。- 通道3/4不支持自動復位模式（需中斷手動清零CNT）。
- ?ETR引腳復用?：需開啟AFIO時鐘并重映射。
?3. 中斷協同?
盡管從模式可硬件自動運行，但結合中斷可提高實時性：
// 使能更新中斷
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);// 中斷服務函數
void TIM3_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)) {// 處理捕獲完成事件（如計算頻率）TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);}
}?六、常見問題解答（FAQ）??
?Q：一個定時器能否同時使用多個觸發源？??
A：否，一次只能選擇一個觸發源，但可通過分時復用或組合模式實現復雜功能。?Q：觸發源配置后無響應？??
A：檢查步驟：- GPIO是否正確初始化為復用功能
- 從模式是否使能（
TIM_SelectSlaveMode） - 濾波器是否過度抑制信號
?Q：如何測量非周期性信號？??
A：改用普通輸入捕獲模式（手動記錄兩次捕獲值差值）。?Q：ETR觸發時計數器不遞增？??
A：確認從模式設置為TIM_SlaveMode_External1。
?七、總結?
TIM_SelectInputTrigger()是STM32定時器主從模式的核心配置函數，通過靈活選擇內部事件或外部信號作為觸發源，配合復位/門控/觸發等從模式，可顯著優化信號測量、定時器同步等應用的效率和精度。其關鍵優勢在于硬件自動處理計數邏輯，減輕CPU負擔并提升系統可靠性。實際開發中需注意通道與觸發源的匹配關系、濾波器配置及中斷協同策略。
