?? ?一、輸出模式總覽?

STM32定時器的輸出比較模式通過比較計數器（CNT）與捕獲/比較寄存器（CCRx）的值，控制輸出引腳（OCx）的電平狀態。六種模式定義如下：

?模式宏?	?觸發動作?（CNT = CCRx時）	?輸出波形特點?	?典型應用?
TIM_OCMode_Timing	無動作（引腳凍結）	保持原電平	純定時中斷
TIM_OCMode_Active	強制輸出高電平?（有效電平）	單次高脈沖	單脈沖生成
TIM_OCMode_Inactive	強制輸出低電平?（無效電平）	單次低脈沖	單脈沖生成
TIM_OCMode_Toggle	?電平翻轉?	周期為?2×ARR?的方波（占空比50%）	方波時鐘源
TIM_OCMode_PWM1	自動生成PWM（見下文詳述）	占空比可調（0%-100%）	電機/LED控制
TIM_OCMode_PWM2	自動生成PWM（極性相反）	占空比可調（0%-100%）	電機/LED控制

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🔧 ?二、各模式詳解?

1. ?凍結模式? (TIM_OCMode_Timing)

• ?工作原理?：CNT與CCRx匹配時不改變引腳狀態，僅觸發中斷或DMA請求。
• ?應用場景?：精確計時任務（如周期性傳感器采樣），無需物理輸出。

2. ?單次動作模式? (TIM_OCMode_Active/Inactive)

• ?工作流程?：
  • Active：匹配時引腳置高，?保持至下次重載或手動修改?。
  • Inactive：匹配時引腳置低，行為同上。
• ?特點?：?僅觸發一次電平變化，需手動重置計數器才能再次觸發。
• ?應用場景?：生成單脈沖信號（如步進電機單步驅動）。

3. ?翻轉模式? (TIM_OCMode_Toggle)

• ?工作流程?：每次CNT=CCRx時，?引腳電平翻轉一次?。
• ?輸出波形?：
  • 周期 =?2 × (ARR + 1) / CK_CNT
  • ?固定50%占空比?（例如CCRx設為ARR的一半）。
• ?應用場景?：生成方波時鐘（如驅動無源蜂鳴器）。

4. ?PWM模式? (PWM1/PWM2)

• ?核心區別?：

  ?模式?	?向上計數行為?	?向下計數行為?
  PWM1	CNT < CCRx → 高電平； CNT ≥ CCRx → 低電平	CNT > CCRx → 低電平； CNT ≤ CCRx → 高電平
  PWM2	CNT < CCRx → 低電平； CNT ≥ CCRx → 高電平	CNT > CCRx → 高電平； CNT ≤ CCRx → 低電平

  ?注?：有效電平由TIM_OCPolarity進一步配置。

• ?參數計算?：

  • ?頻率? =?CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
  • ?占空比? =?CCRx / (ARR + 1)（PWM1模式）。

• ?高級功能?：

  • ?互補輸出?（高級定時器TIM1/TIM8）：可生成帶死區的互補PWM，用于H橋驅動。
  • ?預裝載寄存器?：通過TIM_OCxPreloadConfig()使能，避免占空比更新時的毛刺。

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? ?三、PWM模式的配置示例（STM32F103）??

以TIM1通道1生成PWM1波形為例：

// 1. 初始化GPIO（PA8為TIM1_CH1）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8,.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP,  // 復用推挽輸出.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
};
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 2. 配置時基單元（72MHz時鐘，1kHz PWM）
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBase = {.TIM_Period = 720 - 1,       // ARR = 719 → 周期720.TIM_Prescaler = 0,          // PSC = 0 → 無分頻.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up
};
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBase);// 3. 配置PWM模式（占空比50%）
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInit = {.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1,     // PWM模式1.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable,.TIM_Pulse = 360,                  // CCRx = 360 (50%占空比).TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High  // 高電平有效
};
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInit);// 4. 使能高級定時器主輸出
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);  // 必需！否則無輸出[5](@ref)
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);             // 啟動定時器

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?? ?四、模式選擇與常見問題?

1. ?模式選擇建議?：

   • 電機控制/調光 → ?PWM1/PWM2?
   • 精確時間中斷 → ?Timing?
   • 簡單方波 → ?Toggle?
   • 單脈沖指令 → ?Active/Inactive? 。

2. ?關鍵注意事項?：

   • ?PWM無輸出?：檢查高級定時器的MOE位（TIM_CtrlPWMOutputs()）。
   • ?占空比異常?：確保CCRx ≤ ARR，否則PWM不生效。
   • ?電平極性混淆?：PWM1+High與PWM2+Low等效，需結合外設需求選擇。

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💎 ?總結?

STM32定時器的輸出模式覆蓋了從基礎定時到復雜PWM生成的各類場景：

• ?凍結/單次模式適用于事件驅動型任務；
• ?翻轉模式提供簡單方波；
• ?PWM模式?（占主導地位）通過硬件自動生成可調占空比信號，結合互補輸出和死區插入，可滿足電機驅動、電源轉換等工業級需求。
  配置時需嚴格匹配時基參數（ARR/PSC）與極性設置，并善用預裝載功能確保波形穩定性。