無人機三維路徑規劃

文章目錄

    • 1、引言
    • 2、背景知識
    • 3、核心算法
    • 4、挑戰與優化
    • 5、初始效果
    • 6、需要改進地方
    • 7、水平方向優化路線
    • 8、垂直方向優化路線
    • 9、與經過路線相交的網格都繪制出來

1、引言

  • 介紹三維路徑規劃的定義和重要性：在無人機、機器人導航、虛擬現實等領域的應用。
  • 概述文章目標和結構：從基礎理論到算法實現，逐步解析關鍵技術。

2、背景知識

  • 三維空間建模：解釋三維坐標系（如笛卡爾坐標系），點、線和面的表示。
  • 距離與度量：
    • 歐幾里得距離計算：點 P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) P_1(x_1, y_1, z_1) P

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