今日記錄一些smallmodbus 創建新的slave 從機 的過程，以及使用的關鍵點.

目錄

創建新的從機對應操作函數與buffer

創建新的從機線程與操作代碼：

slave使用的要點：

完整的slave代碼：

能正常通信：

---

創建新的從機對應操作函數與buffer

最主要的部分就是從 board_virtual.c 文件抽象新建出新的從機對應的操作函數：

可以看到，他原本就包含一系列線圈buffer以及對這些buffer的操作函數：

后續操作就是直接復制他們函數的本體，然后直接更改其調用的buffer 以及 宏定義最大下標的名稱，就行了。

最終 為了額外定義出一個slave 底層操作的函數與數組宏：

而復制改寫的函數與數組 、宏 效果如下：（寫在 board_virtual.h 文件）

例舉其對應函數，對照修改對比如下：

其余函數 與 數組 、 宏 基本都是如此修改 就行了：

新增這些操作函數后，給新定義的從機實例進行調用就行了，一般是在從機回調函數：

創建新的從機線程與操作代碼：

slave使用的要點：

1. 從機的線程要與給它填充buffer的線程分開

2. 定義modbus的地址在從機回調函數中 同時?注意數組下標的計算

3.write寫線圈函數是給主機master用的，從機更新線圈與寄存器是update

4.修改地址范圍同步修改board_virtual.c文件中定義的數組最大下標宏

5.modbus_slave_wait_handle();函數最后一個傳參，不能調用MODBUS_WAITFO_REVER詞根，否則從機只會回復一次! 要使用MODBUS_WAITFO_NO

6.

完整的slave代碼：

這段需要注意以下，我這個G4_485_EN();函數用于485使能腳，但這里我用的TTL通信，所以注釋了對使能腳的操作！

對線程的創建是有倆個線程，一個是slave線程，一個是flush更新寄存器的線程

最后別忘了在主函數main.c初始化線程：

能正常通信：