讀/寫指令
1. 讀取時鐘 指令 READ_RTC
READ_RTC （RTC 全稱是 Real - Time Clock，即實時時鐘 ）指令的主要作用是將 CPU 內部實時時鐘（RTC）的當前日期和時間信息讀取出來，并存儲到以指定字節地址（圖中的 T ）起始的 8 個連續字節緩沖區中 。這 8 個字節所存儲的時間信息內容及順序如下：
| 字節位置 | 存儲內容 | 取值范圍及說明 |
|---|---|---|
| 第1個字節 | 年 | 0 - 99（例如23代表2023年） |
| 第2個字節 | 月 | 1 - 12 |
| 第3個字節 | 日 | 根據月份不同為28 - 31（考慮閏年） |
| 第4個字節 | 小時 | 0 - 23 |
| 第5個字節 | 分鐘 | 0 - 59 |
| 第6個字節 | 秒 | 0 - 59 |
| 第7個字節 | 星期 | 1 - 7（1代表星期日，2代表星期一，以此類推） |
| 第8個字節 | 保留 | 通常未使用 |
指令引腳說明
- EN（Enable）：
使能輸入引腳。當該引腳有能流流入時（即 EN 端為 1 狀態），指令 READ_RTC 才會執行讀取實時時鐘操作。如果 EN 端沒有能流流入（為 0 狀態），指令不會執行，且不會更新目標緩沖區中的時間數據。 - ENO（Enable Output）：使能輸出引腳。當指令成功執行后，ENO 端會有能流流出，即 ENO 為 1 狀態 ；如果指令執行過程中出現錯誤，例如硬件故障、時鐘未正確配置等，ENO 端將沒有能流流出（為 0 狀態） 。ENO 引腳可以用來級聯其他功能塊，只有當 READ_RTC 指令成功執行時，后續功能塊才有可能執行。
- T：時間緩沖區
起始地址引腳。用于指定存儲讀取到的時間信息的起始字節地址，要求該地址在 PLC 的存儲區域中是有效的，且后續連續 7 個字節的存儲區域也可正常使用，不會被其他程序誤占用。
2. 設置時鐘 指令 SET_RTC
SET_RTC 是 設置 PLC 實時時鐘的指令，可以修改 PLC 當前的 日期和時間。
使用場景：
- 數據記錄準確
如果 PLC 要記錄生產數據、報警記錄、運行日志，正確的時間能讓記錄有用，否則事后根本對不上。 - 定時控制準確
比如每天 8:00 自動啟動設備，17:30 自動關機，如果 PLC 時間不準，就會早開晚關。 - 與其他系統同步
PLC 通常和 SCADA、MES、數據庫、HMI 聯網工作，統一時間可以保證事件順序一致，方便分析。 - 維護與追溯
出現故障后，維護人員可以根據時間精確定位問題發生的時刻，對應生產批次。
3. 使能（Enable）
Enable
Enable：在技術領域（尤其是自動化、電子和編程中），“Enable” 通常翻譯為 “使能”，表示 “允許、激活、啟用” 的意思，指通過一個信號或條件來啟動某個功能、設備或操作。
使能（Enable）
使能（Enable）：PLC 使能信號就是“某段邏輯或某個模塊的執行總開關”，必須使能=1，后續邏輯才有意義。
假設我們有一個自動送料機，但要求它只在 “安全門已關” 的條件下才能運行。
- “安全門已關” 信號 → 使能信號
- “送料按鈕” 信號 → 觸發信號
- 如果 安全門開著（使能=0），不管你怎么按送料按鈕，PLC 都不會執行送料動作。
- 如果 安全門關上（使能=1），那么按送料按鈕，PLC 才會執行送料。
簡單總結：使能是一種前置條件（安全條件）
使能注意點：
- 使能不是開關
開關直接決定“輸出”是否通斷
使能只是“允許條件”，要配合觸發信號才會真正動作 - 使能信號通常來自安全條件
例如安全門、急停按鈕、系統啟動完成信號、設備模式選擇開關等
- 程序中使能常用在第一格
把使能條件放在梯形圖的最前面，后面的邏輯全部受它控制，這樣便于整體屏蔽某段功能
- 使能斷開時要考慮輸出復位
想象一個場景：
- 你寫了一個 送料電機 的程序
- 有個 安全門閉合信號 作為使能
- 送料按鈕按下 → 電機運行（Q0.0=1）
- 運行時，安全門突然打開（使能=0） → 按理說電機應該馬上停
但是！如果你的程序只是這樣：
LD I0.0 //安全門點位 O Q0.0 //自鎖（避免啟動后下個周期又停止設備） A I0.1 //送料啟動按鈕（常開） A I0.2 //送料停止按鈕（常閉） = Q0.0 //送料電機- 安全門打開時，這一行邏輯直接斷了
- 但 Q0.0 可能不會自動復位，取決于 PLC 型號和輸出寫法
- 有些 PLC 輸出繼電器會在下一掃描周期才斷，甚至因為自保持回路繼續保持電機運行
- 結果：安全門已經開了，電機還在轉 —— 安全隱患 ??
正確做法：
LD I0.0 //安全門點位 O Q0.0 //自鎖（避免啟動后下個周期又停止設備） A I0.1 //送料啟動按鈕（常開） A I0.2 //送料停止按鈕（常閉） = Q0.0 //送料電機AN I0.0 // 如果使能斷開 R Q0.0 // 立即復位輸出AN I0.2 // 停止按鈕按下 R Q0.0 // 立即復位這樣，即使安全門信號在運行過程中突然丟失，也能保證 Q0.0 在同一掃描周期立即斷開。
4. 能流
能流：能流是梯形圖編程語言中特有的一個概念，用于模擬電路中的電流流動，它是一種虛擬的、表示邏輯執行條件的信號流。在梯形圖中，能流從左母線開始，經過各種觸點、線圈、功能塊等元件，最終流向右母線。
- 觸點控制：常開觸點和常閉觸點是控制能流的基本元件。當常開觸點閉合、常閉觸點斷開時，能流可以通過；反之，能流被阻斷。例如，在一個由按鈕控制電機啟動的梯形圖程序中，按鈕對應的常開觸點閉合時，能流就可以通過該觸點，繼續向后流動，為后續控制電機線圈的輸出指令提供執行條件。
- 元件執行：當能流到達線圈或功能塊時，如果滿足相應的條件，線圈就會得電（在實際應用中對應設備的動作 ），功能塊就會執行相應的功能。比如，當能流到達電機輸出線圈時，電機就會啟動；能流到達數據處理功能塊時，功能塊就會對輸入的數據進行運算等處理。
- 能流流向：能流只能從左向右流動，這符合梯形圖的基本繪制規則和邏輯執行順序，確保了程序的執行具有明確的方向性和順序性。
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