????????在linux中使用posix中的消息隊列時遇到了一個問題，就是在發送消息時，如果隊列滿了，mq_send接口會一直阻塞，經過查找資料后才發現，該接口默認是阻塞的，也就是說，當隊列滿了以后，接口會一直等待，一直等到隊列中有空間后才返回。

避免阻塞的方式有以下幾種：

1、設置為非阻塞模式

在打開隊列時，設置指定為O_NONBLOCK的標志，如下所示：

mqd_t mq = mq_open("/myqueue", O_WRONLY | O_CREAT | O_NONBLOCK, 0644, &attr);

如果隊列滿了，該接口會立即返回-1，errno=11，也就是EAGAIN；

我使用的就是這種方式；

2、使用超時返送函數mq_timedsend()，參考代碼如下所示：

#include <mqueue.h>
#include <time.h>struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);  // 獲取當前時間
ts.tv_sec += 5;  // 設置 5 秒超時int ret = mq_timedsend(mq, msg_ptr, msg_len, msg_prio, &ts);
if (ret == -1) {if (errno == ETIMEDOUT) { /* 處理超時 */ }
}

注意，這個接口中的時間是系統絕對時間，表示相對時間，所以需要先獲取當前的系統時間，再加上超時的時間；

這種方式我沒有使用，是deepseek提供的方式；

3、增加消息隊列容量

這種方式不解決根本問題，隊列滿了，依然是阻塞；

????????有一點兒需要注意，posix的消息隊列時系統級的，如果隊列滿了，也沒有消費者去讀取隊列里面的數據，這個時候，只能重啟系統，才能將隊列數據清空；