4G模塊 A7680通過MQTT協議連接到華為云

命令說明

基礎AT指令
ATi顯示產品的標志信息
AT+CIMI查詢IMSI
AT+CICCID從SIM卡讀取ICCID
AT+CGSN查詢產品序列號
AT+CPIN查詢卡狀態
AT+CSQ查詢信號強度
AT+CGATT查詢當前PS域狀態
AT+CREG查詢GPRS注冊狀態
AT+CEREG查詢4G注冊狀態
AT+CGPADDR查詢PDP地址
AT+CMGF選擇短信格式
AT+CMGS發送短信
MQTT配置指令
AT+CMQTTSTART啟動MQTT服務
AT+CMQTTACCQ申請MQTT客戶端
AT+CMQTTCFG配置MQTT主題參數
AT+CMQTTCONNECT連接客戶端到MQTT服務器.
AT+CMQTTSUB訂閱主題
AT+CMQTTUNSUB退訂主題
AT+CMQTTPUB發布消息
AT+CMQTTDISC客戶端斷開與MQTT服務器的連接

2.流程

第一步：配置華為云平臺

訪問華為云官網（共建智能世界云底座-華為云），輸入賬號密碼登錄。

點擊頁面右上角“控制臺”，進入管理后臺。在控制臺左上角的服務列表中，搜索“設備接入IoTDA”并點擊進入。

在IoTDA服務頁面點擊“實例”，進入后臺管理界面。

在左側導航欄依次選擇[產品]→[創建產品]。填寫產品名稱（如“智能傳感器”）、所屬資源空間、協議類型（如MQTT）、設備類型（自定義或標準品類）等。

在產品列表找到已創建產品，點擊詳情，進入產品開發詳情頁。

點擊“自定義模型”，填寫模型基本信息（如模型名稱、描述）。

添加完之后，在該界面點擊新增屬性，填寫屬性名稱（如“溫度”）、數據類型（int/float/string 等）、訪問權限（可讀/可寫）、單位（℃）等，點擊“確定”。

點擊“新增命令”，配置命令名稱（如“設置溫度閾值”）、參數列表（如閾值數值）、響應參數等，點擊“確定”。

退出產品詳情頁，在左側導航欄選擇[設備]→[所有設備]。點擊“注冊設備”，選擇已創建的產品，填寫設備名稱等。

通過以上步驟，即可完成華為云IoTDA平臺的設備接入配置。

第二步：A7860模塊接線

A7860模塊-----USB轉TTLVCC-----5VGND-----GNDTX-----RXRX-----TX

此模塊需插入電話卡方可正常使用。

實物接線

第三步：連接華為云云平臺

將USB轉TTL模塊接入設備，打開串口調試助手，選定對應通信端口，設置波特率為115200。之后通過發送AT指令，即可實現設備與華為云平臺的連接，完成數據的上傳與數據下發操作。

AT命令流程及命令結果：

1.查詢模塊信息

發送指令：ATI

說明：查詢模塊型號、固件版本等基礎信息。

預期響應：Manufacturer: INCORPORATED

Model: A7680C-LAAS

Revision: A7680M6_V1.11.1

IMEI: 861210056676532

+GCAP: +CGSM,+FCLASS,+DS

2.查詢國際移動用戶識別碼

發送指令：AT+CIMI

說明：獲取SIM卡的國際移動用戶識別碼，用于唯一標識移動用戶。

預期響應：460023606806489

3.查詢集成電路卡識別碼

發送指令：AT+CICCID

說明：讀取SIM卡的集成電路卡識別碼，用于標識SIM卡物理實體。

預期響應：898600261322F1000989

4.查詢設備序列號

發送指令：AT+CGSN

說明：獲取移動設備的國際移動設備識別碼（IMEI）或序列號，用于唯一標識設備。

預期響應：861210056676532

5.查詢PIN碼狀態

發送指令：AT+CPIN?

說明：查詢SIM卡的PIN碼狀態，判斷是否需要輸入PIN碼解鎖。

預期響應：+CPIN:READY ?OK（表示PIN碼已解鎖，狀態正常）

6.查詢信號強度

發送指令：AT+CSQ

說明：獲取當前網絡信號強度，數值越大信號越好。

預期響應：+CSQ:23,99 ??OK（示例，前值為信號強度值，范圍0-31）

7.查詢當前PS域狀態

發送指令：AT+CGATT?

說明：查詢設備是否已附著到GPRS網絡，附著成功才能建立數據連接。

預期響應：+CGATT:1 ?OK（1表示已附著，0表示未附著）

8.查詢GPRS域注冊狀態

發送指令：AT+CREG?

說明：查詢網絡注冊狀態。

預期響應：+CREG:0,6??OK

9.查詢EPS域注冊狀態

發送指令：AT+CEREG?

說明：查詢設備在演進分組系統（EPS）域的網絡注冊狀態，用于4G等分組域服務。

預期響應：+CEREG:0,1 ?OK（示例，后值1表示已注冊到本地網絡）

10.查詢PDP地址

發送指令：AT+CGPADDR

說明：查詢PDP上下文對應的IP地址，PDP用于建立數據連接。

預期響應：?+CGPADDR: 1,10.127.138.30

+CGPADDR: 8,254.128.0.0.0.0.0.0.24.82.79.224.155.59.88.210??OK

（示例，1為PDP上下文索引，后為對應的IP地址）

11.配置短信格式為文本模式

發送指令：AT+CMGF=1

說明：設置短信格式為文本模式（而非PDU模式），便于直接發送和接收文本短信。

預期響應：OK

12.啟動MQTT服務

發送指令：AT+CMQTTSTART

說明：初始化并啟動MQTT協議服務，為后續MQTT連接做準備。

預期響應：OK

13.申請MQTT客戶端ID

發送指令：AT+CMQTTACCQ=0,"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST_0_0_2025071602",0

說明：申請MQTT客戶端ID為0，“6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST_0_0_2025071602”為clientID，平臺上查看。

預期響應：OK

14.配置MQTT主題參數

發送指令：AT+CMQTTCFG="argtopic",0,1

說明：設置MQTT客戶端的主題參數配置，此處開啟主題參數功能。

預期響應：OK

15.配置MQTT協議版本

發送指令：AT+CMQTTCFG="version",0,4

說明：設置MQTT客戶端使用MQTTv3.1.1協議版本。

預期響應：OK

16.建立MQTT連接

發送指令：

AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://a1469f2300.st1.iotda-device.cn-east-3.myhuaweicloud.com:1883",60,1,"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST","18e387f98207544bb8dee6a1e2c5e6496553cd3a5553de84de825dda082d75ae"

說明：通過客戶端連接到指定MQTT服務器，連接超時60秒，清除會話標志為1，攜帶用戶名和加密簽名參數。其中，"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST"為username用戶名，

"18e387f98207544bb8dee6a1e2c5e6496553cd3a5553de84de825dda082d75ae"為密鑰。

預期響應：OK

實際響應：+CME ERROR: AT command timeout，AT 命令超時但實際已連接上華為云平臺，這是因為模塊在解析域名時耗時過長導致超時。

17.訂閱MQTT主題

發送指令：

AT+CMQTTSUB=0,"$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/messages/down",2

說明：MQTT客戶端訂閱主題“$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/messages/down”，QoS等級為2，其中6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST為username用戶名。

預期響應：OK

18.發布MQTT消息

發送指令：

AT+CMQTTPUB=0,"$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/properties/report",1,61

說明：MQTT客戶端向主題“$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/properties/report”發布消息，QoS等級為1，數據長度為61。

預期響應：<（表示發布請求已發送）

此時發送數據：{"services":[{"service_id":"Test","properties":{"temp":50}}]}

最終響應：OK ?+CMQTTPUB: 0,0??

華為云平臺數據交互操作：

在華為云IoTDA控制臺左側導航欄中，依次選擇[設備]→[所有設備]，點擊目標設備名稱進入詳情頁。可查看設備基本信息（如設備ID、在線狀態、注冊時間）、屬性上報數據（如溫度）。

平臺數據下發操作

在控制臺左側導航欄選擇[監控運維]→[在線調試]，點擊“選擇設備”按鈕，從列表中選中目標設備（需確保設備在線）。選擇服務：對應設備模型中定義的服務名稱（如“Temp”）。選擇命令：根據服務類型選擇具體命令（如“setTemperature”）。填寫下發數據：按命令參數要求輸入值（如78）。點擊“發送”按鈕，平臺將向設備下發命令。

在串口調試助手中，可實時監控設備接收數據的狀態：

總結命令流程

ATi
AT+CIMI
AT+CICCID
AT+CGSN
AT+CPIN?
AT+CSQ
AT+CGATT?
AT+CREG?
AT+CEREG?
AT+CGPADDR
AT+CMGF=1
AT+CMQTTSTART
AT+CMQTTACCQ=0,"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST_0_0_2025071602",0
AT+CMQTTCFG="argtopic",0,1
AT+CMQTTCFG="version",0,4
AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://a1469f2300.st1.iotda-device.cn-east-3.myhuaweicloud.com:1883",60,1,"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST","18e387f98207544bb8dee6a1e2c5e6496553cd3a5553de84de825dda082d75ae"
AT+CMQTTSUB=0,"$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/messages/down",2
AT+CMQTTPUB=0,"$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/properties/report",1,61
{"services":[{"service_id":"Test","properties":{"temp":50}}]}

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