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1. 簡介

本案例旨在 ARM端運行 Linux系統，基通過 FSPI測試。

2. ARM端和 FPGA端通信流程

(1)ARM端實現SPI Master功能

打開 SPI設備節點：打開/dev/spidev4.0設備節點。

配置 FSPI總線：使用 ioctl命令配置 FSPI總線的極性、相位、通信速率和數據長度等參數。

選擇傳輸模式：可以選擇單線模式、雙線模式或四線模式。當設置為四線模式時，數據的發送和接收都將采用四線模式。本案例僅支持四線模式。

數據傳輸：將數據發送至 FSPI總線，并從 FSPI總線讀取數據。

校驗數據：校驗傳輸的數據，然后打印出讀寫速率和誤碼率。

(2) FPGA端實現 SPI Slave功能

數據存儲：FPGA將 SPI Master發送的數據保存至 DRAM。

數據讀取：當 SPI Master發起讀數據請求時，FPGA從 DRAM讀取數據，并通過 FSPI總線傳輸至 SPI Master。

3.操作流程

打開終端，將本案例 bin目錄下（ 05-開發資料 \軟件開發資料\linux_demo\mes_fpga_fspi_demo\bin）的可執行程序 mes_spi_rw拷貝至開發板文件系統（源碼可以在 src路徑下查看）。

?#修改 Linux內核日志的顯示級別，內核的日志級別被設置為只顯示緊急或更高級別的消息

echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

在終端執行如下指令，切換到 mes_fpga_fspi_demo可執行程序所在目錄

#切換到 mes_fpga_fspi_demo可執行程序所在目錄

cd ‘可執行文件所在目錄’

#查看 mes_spi_rw是否在該目錄下

ls

若可執行文件 mes_spi_rw在當前目錄下，則修改可執行文件的權限

#修改文件權限

chmod 777 mes_spi_rw

#查詢是否修改成功

ls -ld mes_spi_rw

查詢確認文件修改權限成功后，執行 ./mes_spi_rw -h可以查看該程序的幫助信息#查看幫助信息

./mes_spi_rw -h

執行結果如下圖：

從上圖可知，本次實測寫速率為 5.81 MB/s，讀速率為 10.5 MB/s，誤碼率為 0.00%。

(2)性能測試

進行性能測試時，需要將 FSPI總線的通信時鐘頻率設置至 150MHz。在此設置下，

ARM將通過 FSPI總線向 FPGA的 DRAM寫入 1MB的隨機數據，隨后讀取這些數據，并重復此過程 100次。測試過程中不進行數據校驗，最終將輸出 FSPI總線的讀寫速度和錯誤率。執行結果如下圖。本案例設計一次讀寫 2048Byte隨機數據至 FPGA DRAM，因此誤碼率較高。

./mes_spi_rw -d /dev/spidev4.0 -s 150000000 -OH -m 3 -S 1048576 -c 1