你遇到的問題是因為你試圖通過 pip install mathutils 安裝 Blender 的 mathutils 模塊時，編譯失敗了，主要原因是：
2018年 的老版本也不行
pip install mathutils==2.79
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? 報錯核心總結：
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缺失頭文件
BLI_path_util.h：fatal error C1083: 無法打開包括文件: “BLI_path_util.h”: No such file or directory這個頭文件是 Blender 的內部頭文件，
mathutils是 Blender 源碼中的一個 C 模塊，它依賴很多 Blender 自帶的頭文件和庫文件。 -
函數
finite未定義：warning C4013: “finite”未定義；假設外部返回 int說明缺少對
<float.h>或者<math.h>等庫的包含。雖然只是 warning，但也顯示出 mathutils 編譯環境配置并不完整。 -
你的環境是 Windows + Anaconda + Visual Studio 2017：
這套環境對于這種強依賴 Blender 的 C 擴展編譯非常容易出錯，除非你完整設置了 Blender 編譯環境。
? 解決方案建議：
? 方案一（推薦）：使用 Blender 自帶的 mathutils
mathutils 本身是 Blender 內置模塊，如果你只是想在 Python 腳本中用它，推薦你 通過 Blender 的 Python 來使用它：
# 使用 Blender 自帶的 Python
blender --python-console
然后在里面可以直接：
from mathutils import Vector, Matrix
或者你寫一個腳本 test.py：
from mathutils import Vector
v = Vector((1, 2, 3))
print(v.length)
運行方式：
blender --background --python test.py
? 方案二：使用 numpy 替代 mathutils
如果你只是為了矩陣、向量、四元數等數學計算，可以直接用 numpy 或 scipy.spatial.transform.Rotation 替代，示例：
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotationv = np.array([1, 2, 3])
r = Rotation.from_euler('xyz', [90, 0, 0], degrees=True)
rotated = r.apply(v)
print(rotated)
? 方案三（不推薦）：手動配置 Blender 編譯環境再安裝
理論上你可以：
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下載 Blender 完整源碼
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安裝相同版本的 CMake、依賴庫、預編譯環境
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配置所有
INCLUDE_PATH、LIB_PATH -
然后手動
python setup.py install
但這工作量非常大，完全不適合只想用 mathutils 的普通用戶。
? 總結：
| 方案 | 推薦度 | 說明 |
|---|---|---|
| 使用 Blender 自帶 Python | ????? | 完美兼容，不需要自己編譯 |
| 使用 numpy 替代 | ???? | 無需 Blender，僅用于數學計算場景 |
| 手動編譯 Blender + mathutils | ? | 不建議，極度復雜 |
如果你告訴我你安裝 mathutils 是要干嘛用的（比如要處理動作捕捉數據、Blender 中建模、或是機器人仿真），我可以幫你選出最輕松的替代方案。你也可以考慮直接在 Blender Python 中運行腳本。需要的話我可以幫你寫。
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Blender 自帶的 Python 版本因 Blender 的不同版本而有所不同。例如，Blender 3.1 自帶的 Python 版本為 3.10，Blender 4.0.2 自帶的 Python 版本為 3.10.13，Blender 5.0 自帶的 Python 版本為 3.12.0。
Blender 自帶的 Python 環境是獨立的，可以安裝其他類庫，以下是一些安裝方法：
### 使用 Blender 自帶的 Python.exe 安裝
找到 Blender 的 Python 可執行程序所在的位置，其默認路徑在不同系統和 Blender 版本下有所不同，如在 Windows 系統下，Blender 3.1 的默認路徑為 `C:\Program Files\Blender Foundation\Blender 3.1\3.1\python\bin\python.exe`。打開終端或命令提示符，進入該路徑所在目錄，然后運行以下命令來安裝庫：
```bash
python.exe -m pip install 庫名稱
```
### 在 Blender 的 Python 控制臺中安裝
打開 Blender 的 Python 控制臺，輸入以下代碼來安裝需要的庫：
```python
import subprocess
import sys
import os
python_exe = os.path.join(sys.prefix, 'bin', 'python.exe')
subprocess.call([python_exe, "-m", "ensurepip"])
subprocess.call([python_exe, "-m", "pip", "install", "--upgrade", "pip"])
subprocess.call([python_exe, "-m", "pip", "install", "庫名稱"])
```
### 使用虛擬環境安裝
可以使用 Conda 或 Virtualenv 創建一個與 Blender 的 Python 版本相匹配的虛擬環境，然后在該虛擬環境中安裝所需的庫，再將 Blender 與創建的虛擬環境關聯起來。
### 手動復制安裝
如果某些庫無法直接通過上述方法在 Blender 的 Python 環境中安裝，可以在系統的 Python 環境中安裝該庫，然后將安裝后的庫文件手動復制到 Blender 的 Python 環境對應的 `site-packages` 目錄下。
? 注意事項：
? 第三步（可選）：讓腳本直接運行在 Blender 中
雖然你可以在 PyCharm 中寫代碼并使用 Blender 的解釋器調試，但要真正使用 mathutils 的全部功能（如矩陣和場景交互）還必須通過 Blender 啟動腳本：
寫好腳本 test.py 后，可在命令行運行：
blender --background --python test.py
如果你告訴我你要在 PyCharm + mathutils 中實現什么功能（比如動作計算、仿真、三維矩陣處理），我可以直接幫你配好環境和測試腳本。
"C:\Program Files\Blender Foundation\Blender 3.6\3.6\python\bin\python.exe" -m ensurepip
然后安裝你需要的包：
"C:\Program Files\Blender Foundation\Blender 3.6\3.6\python\bin\python.exe" -m pip install numpy
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pycharm中如何設置 blender中的python編譯器
在 PyCharm 中使用 Blender 自帶的 Python 解釋器（從而能用
mathutils模塊），你可以按照以下步驟設置：
? 第一步：找到 Blender 自帶的 Python 解釋器路徑
Blender 自帶的 Python 解釋器通常在：
<Blender安裝目錄>\blender\3.6\python\bin\python.exe例如（Windows 默認安裝）：
C:\Program Files\Blender Foundation\Blender 3.6\3.6\python\bin\python.exe如果你沒找到，可以在 Blender 中打開腳本編輯器，執行以下代碼查看路徑：
import sys print(sys.executable)
? 第二步：在 PyCharm 中添加解釋器
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打開 PyCharm →
File→Settings（設置） -
點擊左側：
Project: XXX→Python Interpreter -
點擊右側齒輪圖標 ? →
Add... -
選擇
System Interpreter -
瀏覽并選擇上面提到的
Blender 自帶 python.exe -
點擊 OK，PyCharm 會索引解釋器
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Blender 自帶 Python 環境非常干凈，沒有 pip，也沒有 numpy 等常用模塊。
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如果你需要安裝包（比如 numpy），可以先在 Blender 的 Python 中手動安裝 pip：
