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以下整理了概率論中的常用符號和公式表格,覆蓋基礎知識、關鍵定理和常用分布:
一、基礎集合與事件符號
符號 | 名稱 | 含義/公式 | 說明 |
---|---|---|---|
S S S | 樣本空間 | 所有可能結果的集合 | 全集 |
ω \omega ω | 樣本點 | S S S 中的元素 | 基本事件 |
A , B A, B A,B | 事件 | S S S 的子集 | 可能發生的結果集合 |
A c A^c Ac | 補事件 | S ? A S - A S?A | A A A 不發生 |
A ∩ B A \cap B A∩B | 事件交 | A A A 與 B B B 同時發生 | P ( A ∩ B ) P(A \cap B) P(A∩B) 即聯合概率 |
A ∪ B A \cup B A∪B | 事件并 | A A A 或 B B B 發生 | 加法公式核心 |
A ? B A \setminus B A?B | 事件差 | A A A 發生但 B B B 不發生 | A ∩ B c A \cap B^c A∩Bc |
? \emptyset ? | 空事件 | 不可能事件 | P ( ? ) = 0 P(\emptyset) = 0 P(?)=0 |
A ? B A \subseteq B A?B | 事件包含 | A A A 發生則 B B B 必然發生 | 蘊含關系 |
A ⊥ B A \perp B A⊥B | 事件獨立 | P ( A ∩ B ) = P ( A ) P ( B ) P(A \cap B) = P(A)P(B) P(A∩B)=P(A)P(B) | 統計獨立性定義 |
二、概率函數與公理
公理
公理 | 名稱 | 數學表述 | 說明 |
---|---|---|---|
公理 1 | 非負性 | 對于任意事件 A A A (即 A ? S A \subseteq S A?S), P ( A ) ≥ 0 P(A) \geq 0 P(A)≥0 | 任何事件發生的概率都不能小于零。 |
公理 2 | 規范性 | P ( S ) = 1 P(S) = 1 P(S)=1 | 整個樣本空間 S S S (包含所有可能結果) 發生的概率等于 1。意味著某種結果必然發生。 |
公理 3 | 可列可加性 | 對于任意可數個 (有限個或可數無窮個) 兩兩互斥的事件 A 1 , A 2 , A 3 , . . . A_1, A_2, A_3, ... A1?,A2?,A3?,... (即 i ≠ j i \neq j i=j 時 A i ∩ A j = ? A_i \cap A_j = \emptyset Ai?∩Aj?=?), P ( ? i = 1 ∞ A i ) = ∑ i = 1 ∞ P ( A i ) P\left( \bigcup_{i=1}^{\infty} A_i \right) = \sum_{i=1}^{\infty} P(A_i) P(?i=1∞?Ai?)=∑i=1∞?P(Ai?) | 互斥事件并的概率等于各事件概率之和。如果一個事件可以分解成一些互不重疊的子事件,那么該事件的概率就是這些子事件概率的總和。 |
符號 | 名稱 | 公式/定義 | 說明 |
---|---|---|---|
P ( A ∣ B ) P(A \mid B) P(A∣B) | 條件概率 | P ( A ∩ B ) P ( B ) \dfrac{P(A \cap B)}{P(B)} P(B)P(A∩B)? | B B B 發生下 A A A 的概率 |
公式 | 乘法公式 | P ( A ∩ B ) = P ( A ∣ B ) P ( B ) P(A \cap B) = P(A \mid B) P(B) P(A∩B)=P(A∣B)P(B) | 聯合概率計算 |
公式 | 全概率公式 | P ( A ) = ∑ i P ( A ∣ B i ) P ( B i ) P(A) = \sum_i P(A \mid B_i) P(B_i) P(A)=∑i?P(A∣Bi?)P(Bi?) | { B i } \{B_i\} {Bi?} 為分割 |
公式 | 貝葉斯定理 | P ( B j ∣ A ) = P ( A ∣ B j ) P ( B j ) ∑ i P ( A ∣ B i ) P ( B i ) P(B_j \mid A) = \dfrac{P(A \mid B_j) P(B_j)}{\sum_i P(A \mid B_i) P(B_i)} P(Bj?∣A)=∑i?P(A∣Bi?)P(Bi?)P(A∣Bj?)P(Bj?)? | 后驗概率計算 |
對偶公式
符號/名稱 | 公式 | 說明 |
---|---|---|
德摩根律 (事件逆運算法則) | ( A ∪ B ) c = A c ∩ B c (A \cup B)^c = A^c \cap B^c (A∪B)c=Ac∩Bc | 并集的補集 = 補集的交集 (推廣: ( ? i A i ) c = ? i A i c \left( \bigcup_{i} A_i \right)^c = \bigcap_{i} A_i^c (?i?Ai?)c=?i?Aic?) |
( A ∩ B ) c = A c ∪ B c (A \cap B)^c = A^c \cup B^c (A∩B)c=Ac∪Bc | 交集的補集 = 補集的并集 (推廣: ( ? i A i ) c = ? i A i c \left( \bigcap_{i} A_i \right)^c = \bigcup_{i} A_i^c (?i?Ai?)c=?i?Aic?) | |
加法公式的對偶形式 | P ( A ∪ B ) = P ( A ) + P ( B ) ? P ( A ∩ B ) P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(A \cap B) P(A∪B)=P(A)+P(B)?P(A∩B) | 事件并的概率 = 概率和減交集概率 (消除重復計算) |
P ( A ∩ B c ) = P ( A ) ? P ( A ∩ B ) P(A \cap B^c) = P(A) - P(A \cap B) P(A∩Bc)=P(A)?P(A∩B) | A A A 發生但 B B B 不發生的概率 | |
互斥事件的對偶性質 | 若 A ∩ B = ? A \cap B = \emptyset A∩B=?,則 P ( A ∪ B ) = P ( A ) + P ( B ) P(A \cup B) = P(A) + P(B) P(A∪B)=P(A)+P(B) | 互斥時:并集概率 = 概率之和 |
若 P ( A ∪ B ) = P ( A ) + P ( B ) P(A \cup B) = P(A) + P(B) P(A∪B)=P(A)+P(B),則 A ∩ B = ? A \cap B = \emptyset A∩B=? | 逆關系:概率可加性蘊含事件互斥 | |
Borel-Cantelli 引理的對偶 | ∑ n = 1 ∞ P ( A n ) < ∞ ? P ( lim?sup ? A n ) = 0 \sum_{n=1}^{\infty} P(A_n) < \infty \implies P\left(\limsup A_n\right) = 0 ∑n=1∞?P(An?)<∞?P(limsupAn?)=0 | 事件列若概率和收斂,則“無限發生”概率為 0 |
∑ n = 1 ∞ P ( A n ) = ∞ 且獨立 ? P ( lim?sup ? A n ) = 1 \sum_{n=1}^{\infty} P(A_n) = \infty \text{ 且獨立} \implies P\left(\limsup A_n\right) = 1 ∑n=1∞?P(An?)=∞?且獨立?P(limsupAn?)=1 | 事件列若獨立且概率和發散,則“無限發生”概率為 1(對偶結論) | |
獨立性的對偶條件 | P ( A ∩ B ) = P ( A ) P ( B ) ? A , B 獨立 P(A \cap B) = P(A)P(B) \implies A, B \text{ 獨立} P(A∩B)=P(A)P(B)?A,B?獨立 | 獨立性的基礎定義形式 |
P ( A ∣ B ) = P ( A ) (當? P ( B ) > 0 ) P(A \mid B) = P(A) \quad \text{(當 } P(B)>0\text{)} P(A∣B)=P(A)(當?P(B)>0) | 對偶表達:條件概率 = 無條件概率 (獨立性在條件概率中的體現) | |
P ( A ∣ B ) = P ( A ∣ B c ) P(A \mid B) = P(A \mid B^c) P(A∣B)=P(A∣Bc) | 獨立性等價于: B B B 發生與否不影響 A A A 的條件概率 |
對偶性在概率論中的意義:
對偶公式揭示了概率運算中互補結構的對稱性(如并/交、發生/不發生、獨立/相關),是化簡復雜概率問題和證明極限定理的核心工具。尤其當問題涉及補事件或互逆結論時(如“至少發生一次” vs. “永不發生”),對偶關系常提供簡潔的轉換路徑。
三、隨機變量與分布
符號 | 名稱 | 公式/定義 | 說明 |
---|---|---|---|
X , Y X, Y X,Y | 隨機變量 | 函數 X : S → R X: S \to \mathbb{R} X:S→R | 將結果映射為實數 |
F X ( x ) F_X(x) FX?(x) | 累積分布函數 (CDF) | F X ( x ) = P ( X ≤ x ) F_X(x) = P(X \leq x) FX?(x)=P(X≤x) | 單調不減、右連續 |
離散型 | |||
p X ( x ) p_X(x) pX?(x) | 概率質量函數 (PMF) | p X ( x ) = P ( X = x ) p_X(x) = P(X = x) pX?(x)=P(X=x) | 離散隨機變量概率 |
連續型 | |||
f X ( x ) f_X(x) fX?(x) | 概率密度函數 (PDF) | P ( a ≤ X ≤ b ) = ∫ a b f X ( x ) d x P(a \leq X \leq b) = \int_a^b f_X(x) \, dx P(a≤X≤b)=∫ab?fX?(x)dx | f X ( x ) ≥ 0 f_X(x) \geq 0 fX?(x)≥0, (\int_{-\infty}^{\infty} f_X(x) , dx = 1$ |
公式 | CDF與PDF關系 | F X ( x ) = ∫ ? ∞ x f X ( t ) d t F_X(x) = \int_{-\infty}^{x} f_X(t) \, dt FX?(x)=∫?∞x?fX?(t)dt | f X ( x ) = d d x F X ( x ) f_X(x) = \frac{d}{dx} F_X(x) fX?(x)=dxd?FX?(x) |
四、重要數字特征
符號 | 名稱 | 公式 | 說明 |
---|---|---|---|
E [ X ] E[X] E[X] | 期望 | 離散: ∑ x i p ( x i ) \sum x_i p(x_i) ∑xi?p(xi?) 連續: ∫ x f ( x ) d x \int x f(x) \, dx ∫xf(x)dx | 隨機變量平均值 |
Var ( X ) \text{Var}(X) Var(X) | 方差 | E [ ( X ? E [ X ] ) 2 ] = E [ X 2 ] ? ( E [ X ] ) 2 E\left[(X - E[X])^2\right] = E[X^2] - (E[X])^2 E[(X?E[X])2]=E[X2]?(E[X])2 | 度量離散程度 |
σ X \sigma_X σX? | 標準差 | Var ( X ) \sqrt{\text{Var}(X)} Var(X)? | 方差的平方根 |
Cov ( X , Y ) \text{Cov}(X,Y) Cov(X,Y) | 協方差 | E [ ( X ? E [ X ] ) ( Y ? E [ Y ] ) ] = E [ X Y ] ? E [ X ] E [ Y ] E[(X-E[X])(Y-E[Y])] = E[XY]-E[X]E[Y] E[(X?E[X])(Y?E[Y])]=E[XY]?E[X]E[Y] | 衡量兩變量線性相關性 |
ρ X , Y \rho_{X,Y} ρX,Y? | 相關系數 | Cov ( X , Y ) σ X σ Y \dfrac{\text{Cov}(X,Y)}{\sigma_X \sigma_Y} σX?σY?Cov(X,Y)? | $ |
Skew ( X ) \text{Skew}(X) Skew(X) | 偏度 | E [ ( X ? μ σ ) 3 ] E\left[\left(\frac{X-\mu}{\sigma}\right)^3\right] E[(σX?μ?)3] | 分布不對稱性度量 |
Kurt ( X ) \text{Kurt}(X) Kurt(X) | 峰度 | E [ ( X ? μ σ ) 4 ] ? 3 E\left[\left(\frac{X-\mu}{\sigma}\right)^4\right] - 3 E[(σX?μ?)4]?3 | 分布尖銳或平坦程度(減3后正態為0) |
五、極限定理
以下是大數定律主要形式的結構化對比表格,包含核心公式、條件及收斂目標:
大數定律類型 | 條件 | 公式表達(收斂形式) | 收斂目標 | 應用場景 |
---|---|---|---|---|
伯努利大數定律 | 獨立重復試驗( n n n 次),固定事件概率 p p p | lim ? n → ∞ P ( ∣ μ n n ? p ∣ < ε ) = 1 \lim_{n \to \infty} P\left( \left| \frac{\mu_n}{n} - p \right| < \varepsilon \right) = 1 limn→∞?P( ?nμn???p ?<ε)=1 | 頻率 μ n n \frac{\mu_n}{n} nμn?? → 概率 p p p | 頻率穩定性(拋硬幣等) |
切比雪夫大數定律 | 隨機變量序列 { X n } \{X_n\} {Xn?} 兩兩不相關,方差一致有界( D ( X i ) ≤ C D(X_i) \leq C D(Xi?)≤C) | lim ? n → ∞ P ( ∣ 1 n ∑ i = 1 n X i ? 1 n ∑ i = 1 n E ( X i ) ∣ < ε ) = 1 \lim_{n \to \infty} P\left( \left| \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n X_i - \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n E(X_i) \right| < \varepsilon \right) = 1 limn→∞?P( ?n1?∑i=1n?Xi??n1?∑i=1n?E(Xi?) ?<ε)=1 | 樣本均值 → 期望均值 1 n ∑ E ( X i ) \frac{1}{n} \sum E(X_i) n1?∑E(Xi?) | 異分布隨機變量序列分析 |
辛欽大數定律 | { X n } \{X_n\} {Xn?} 獨立同分布(i.i.d.),期望存在( E ( X i ) = μ E(X_i) = \mu E(Xi?)=μ,方差可無) | lim ? n → ∞ P ( ∣ 1 n ∑ i = 1 n X i ? μ ∣ < ε ) = 1 \lim_{n \to \infty} P\left( \left| \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n X_i - \mu \right| < \varepsilon \right) = 1 limn→∞?P( ?n1?∑i=1n?Xi??μ ?<ε)=1 | 樣本均值 X ˉ n \bar{X}_n Xˉn? → 總體均值 μ \mu μ | 參數估計(抽樣調查) |
泊松大數定律 | 獨立試驗( n n n 次),第 k k k 次事件概率為 p k p_k pk?(概率可變) | lim ? n → ∞ P ( ∣ μ n n ? 1 n ∑ k = 1 n p k ∣ < ε ) = 1 \lim_{n \to \infty} P\left( \left| \frac{\mu_n}{n} - \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n p_k \right| < \varepsilon \right) = 1 limn→∞?P( ?nμn???n1?∑k=1n?pk? ?<ε)=1 | 頻率 μ n n \frac{\mu_n}{n} nμn?? → 平均概率 p ˉ \bar{p} pˉ? | 變概率事件長期規律(如故障率) |
馬爾可夫大數定律 | 滿足馬爾可夫條件: lim ? n → ∞ 1 n 2 D ( ∑ i = 1 n X i ) = 0 \lim_{n \to \infty} \frac{1}{n^2} D\left( \sum_{i=1}^n X_i \right) = 0 limn→∞?n21?D(∑i=1n?Xi?)=0 | lim ? n → ∞ P ( ∣ 1 n ∑ i = 1 n X i ? 1 n ∑ i = 1 n E ( X i ) ∣ < ε ) = 1 \lim_{n \to \infty} P\left( \left| \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n X_i - \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n E(X_i) \right| < \varepsilon \right) = 1 limn→∞?P( ?n1?∑i=1n?Xi??n1?∑i=1n?E(Xi?) ?<ε)=1 | 樣本均值 → 期望均值 1 n ∑ E ( X i ) \frac{1}{n} \sum E(X_i) n1?∑E(Xi?) | 廣義隨機序列(無相關性要求) |
補充說明:
-
統一數學表達:
所有大數定律均可概括為:
1 n ∑ i = 1 n X i → P μ ( n → ∞ ) \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n X_i \xrightarrow{P} \mu \quad (n \to \infty) n1?i=1∑n?Xi?P?μ(n→∞)
其中 μ \mu μ 是總體期望或期望的平均, → P \xrightarrow{P} P? 表示依概率收斂。 -
符號:
- μ n \mu_n μn?:事件發生次數(伯努利/泊松)
- X ˉ n = 1 n ∑ X i \bar{X}_n = \frac{1}{n} \sum X_i Xˉn?=n1?∑Xi?:樣本均值
- ε \varepsilon ε:任意小的正數(收斂精度)
- D ( ? ) D(\cdot) D(?):方差
💡 核心思想:大量獨立重復試驗下,隨機現象的偶然性偏差被稀釋,樣本統計量穩定趨近于理論期望值。
?? 注意:大數定律不消除單次試驗的隨機性,也不解釋微小偏差的長期累積效應(如賭徒謬誤)。
六、常見離散概率分布
分布 | PMF | 期望 | 方差 | 應用場景 |
---|---|---|---|---|
伯努利 Bern ( p ) \text{Bern}(p) Bern(p) | p ( 1 ) = p , p ( 0 ) = 1 ? p p(1)=p, \, p(0)=1-p p(1)=p,p(0)=1?p | p p p | p ( 1 ? p ) p(1-p) p(1?p) | 單次二元試驗(如拋硬幣) |
二項 Bin ( n , p ) \text{Bin}(n,p) Bin(n,p) | ( n k ) p k ( 1 ? p ) n ? k \binom{n}{k} p^k (1-p)^{n-k} (kn?)pk(1?p)n?k | n p np np | n p ( 1 ? p ) np(1-p) np(1?p) | n n n 次獨立伯努利試驗成功次數 |
幾何 Geom ( p ) \text{Geom}(p) Geom(p) | ( 1 ? p ) k ? 1 p (1-p)^{k-1}p (1?p)k?1p | 1 p \frac{1}{p} p1? | 1 ? p p 2 \frac{1-p}{p^2} p21?p? | 首次成功所需試驗次數 |
泊松 Pois ( λ ) \text{Pois}(\lambda) Pois(λ) | λ k e ? λ k ! \frac{\lambda^k e^{-\lambda}}{k!} k!λke?λ? | λ \lambda λ | λ \lambda λ | 單位時間/空間內稀有事件發生次數 |
七、常見連續概率分布
分布 | 期望 | 方差 | 應用場景 | |
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均勻 Unif ( a , b ) \text{Unif}(a,b) Unif(a,b) | 1 b ? a , x ∈ [ a , b ] \frac{1}{b-a}, \, x \in [a,b] b?a1?,x∈[a,b] | a + b 2 \frac{a+b}{2} 2a+b? | ( b ? a ) 2 12 \frac{(b-a)^2}{12} 12(b?a)2? | 區間內等可能取值 |
正態 N ( μ , σ 2 ) \mathcal{N}(\mu,\sigma^2) N(μ,σ2) | 1 σ 2 π e ? ( x ? μ ) 2 2 σ 2 \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}} e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}} σ2π?1?e?2σ2(x?μ)2? | μ \mu μ | σ 2 \sigma^2 σ2 | 自然界廣泛存在的分布 |
指數 Exp ( λ ) \text{Exp}(\lambda) Exp(λ) | λ e ? λ x , x ≥ 0 \lambda e^{-\lambda x}, \, x \geq 0 λe?λx,x≥0 | 1 λ \frac{1}{\lambda} λ1? | 1 λ 2 \frac{1}{\lambda^2} λ21? | 無記憶性的等待時間分布 |
伽馬 Γ ( α , β ) \Gamma(\alpha,\beta) Γ(α,β) | β α x α ? 1 e ? β x Γ ( α ) \frac{\beta^\alpha x^{\alpha-1} e^{-\beta x}}{\Gamma(\alpha)} Γ(α)βαxα?1e?βx? | α β \frac{\alpha}{\beta} βα? | α β 2 \frac{\alpha}{\beta^2} β2α? | 多階段等待時間、可靠性分析 |
說明:
- 符號體系差異:不同教材/文獻可能存在符號差異(如方差 D ( X ) D(X) D(X) 或 σ X 2 \sigma_X^2 σX2?)。
- 上下文依賴:符號含義需結合上下文理解(例如 σ \sigma σ 可表示標準差或參數)。
- 分支領域擴展:信息論(熵 H ( X ) H(X) H(X))、隨機過程(馬爾可夫鏈 P i j P_{ij} Pij?) 等有其專用符號。
- 測度論基礎:嚴格定義中概率空間記為 ( Ω , F , P ) (\Omega, \mathcal{F}, P) (Ω,F,P),其中 F \mathcal{F} F 是 σ \sigma σ-代數。