在?TwinCAT（Beckhoff PLC 編程環境）中，%MX、%MD?等符號是?IEC 61131-3 標準的地址表示法，用于直接訪問?PLC 的物理 I/O 或內存區域。這些符號通常用于?變量聲明?或?直接尋址，特別是在?TwinCAT 2?和?傳統 PLC 編程?中較為常見。

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1. 基本語法格式

TwinCAT 的地址表示法遵循?IEC 61131-3 標準，格式如下：

%<存儲區><數據長度><地址>

其中：

• %：固定前綴，表示直接地址訪問。

• <存儲區>：指定內存區域（如?I、Q、M?等）。

• <數據長度>：指定數據類型大小（如?X=位，B=字節，W=字，D=雙字）。

• <地址>：具體地址編號（如?0、1、100?等）。

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2. 常見存儲區（Memory Areas）

存儲區	說明	示例
I	輸入區（Input）	%IX0.0（輸入位）
Q	輸出區（Output）	%QW4（輸出字）
M	內存區（Memory，全局變量）	%MD100（雙字）
C	計數器（Counter）	%C1（計數器1）
T	定時器（Timer）	%T2（定時器2）

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3. 數據長度（Data Length）

符號	數據類型	大小（位）	示例
X	位（Bit）	1	%MX0.0（內存位）
B	字節（Byte）	8	%MB10（內存字節）
W	字（Word）	16	%MW20（內存字）
D	雙字（DWord）	32	%MD100（內存雙字）
L	長字（LWord）	64	%ML200（內存長字）

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4. 常見地址示例

(1) 位訪問（Bit Addressing）

• %IX0.0：輸入位 0.0（第 0 字節的第 0 位）。

• %QX1.5：輸出位 1.5（第 1 字節的第 5 位）。

• %MX100.7：內存位 100.7（全局存儲區）。

(2) 字節/字/雙字訪問

• %IB0：輸入字節 0（8 位）。

• %QW4：輸出字 4（16 位，地址 4~5）。

• %MD100：內存雙字 100（32 位，地址 100~103）。

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5. TwinCAT 2 vs TwinCAT 3

(1) TwinCAT 2

• 廣泛使用?%MX、%MD?等直接地址訪問。

• 常用于?傳統 PLC 編程?或?硬件 I/O 映射。

(2) TwinCAT 3

• 推薦使用?符號化變量（Symbolic Variables）代替直接地址。

• 仍然支持?%?尋址，但更推薦?綁定到 I/O 設備（如?EL1809?輸入模塊）。

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6. 實際應用示例

(1) 直接控制輸出位

st

// TwinCAT 2 風格（直接地址）
%QX0.0 := TRUE;  // 強制輸出位 0.0 為 ON

(2) 讀取輸入字

st

// TwinCAT 3 風格（推薦符號化變量）
VARnInputValue: INT;
END_VARnInputValue := %IW0;  // 讀取輸入字 0

(3) 內存區操作

// 使用 %MD 訪問全局內存
%MD100 := 123456;  // 寫入雙字
diResult := %MD100 + 1000;  // 讀取并計算

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7. 注意事項

1. 避免硬編碼地址：在 TwinCAT 3 中，建議使用?符號化變量?或?I/O 映射，而不是直接?%MD。

2. 地址沖突：確保?%MX、%MD?等地址不與其他變量重疊。

3. 數據類型匹配：%MW?是 16 位，%MD?是 32 位，賦值時需確保類型一致。

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總結

符號	含義	示例
%IX0.0	輸入位 0.0	%IX0.0 := TRUE;
%QW4	輸出字 4（16 位）	%QW4 := 16#ABCD;
%MD100	內存雙字 100（32 位）	%MD100 := 1234;

在 TwinCAT 編程中，%?地址表示法提供了一種底層訪問方式，但在現代工程中更推薦使用?符號化變量?和?I/O 映射，以提高代碼可讀性和可維護性。