青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（六級）
分數：100??題數：30
一、單選題(共20題，共80分)
1.?? ?2025年初，中國科技初創公司深度求索在大模型領域迅速崛起，其開源的大模型成為全球AI領域的焦點，請問該大模型的名稱是？（ ? ?）
A.??? ??? ?ChatGPT
B.??? ??? ?Transformer
C.??? ??? ?AlphaGo
D.??? ??? ?DeepSeek

標準答案：D
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2.?? ?TCP/IP四層模型中，使用UDP協議的層的是？（ ? ?）
A.??? ??? ?應用層
B.??? ??? ?傳輸層
C.??? ??? ?網絡層
D.??? ??? ?網絡接口層

標準答案：B

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3.?? ?TCP/IP四層模型中，網絡層使用到的協議是？（ ? ?）
A.??? ??? ?FTP協議
B.??? ??? ?TCP協議
C.??? ??? ?UDP協議
D.??? ??? ?IP協議

?標準答案：D
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4.?? ?一臺擁有IP地址的主機，通過“IP地址+端口號”來提供多種服務，HTTP協議所對應的端口是？（ ? ?）
A.??? ??? ?21
B.??? ??? ?53
C.??? ??? ?80
D.??? ??? ?110

標準答案：C
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5.?? ?如下圖所示，ESP32主控板A和C通過WIFI連接到主控板B，主控板B的工作模式是？（ ? ?）

A.??? ??? ?Client
B.??? ??? ?Server
C.??? ??? ?AP
D.??? ??? ?STA

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?? ?標準答案：C
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6.?? ?I2C串行通信有兩根數據線，數據線SDA發送的是？（ ? ?）
A.??? ??? ?數據信號
B.??? ??? ?時鐘信號
C.??? ??? ?脈沖信號
D.??? ??? ?時序信號

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?? ?標準答案：A
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7.?? ?I2C串行通信，當總線空閑時，數據線和時鐘線的電平分別為？（ ? ?）
A.??? ??? ?上升沿 上升沿
B.??? ??? ?下降沿 下降沿
C.??? ??? ?低電平 低電平
D.??? ??? ?高電平 高電平

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?? ?標準答案：D
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8.?? ?ESP32 for Arduino I2C類庫的下列成員函數中，用于主設備向從設備發送讀取數據請求的成員函數是？（ ? ?）
A.??? ??? ?Wire.begin()
B.??? ??? ?Wire.read()
C.??? ??? ?Wire.write()
D.??? ??? ?Wire.requestFrom()

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標準答案：D
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9.?? ?ESP32 for Arduino I2C類庫的成員函數beginTransmissio(val)中，關于參數val下列描述正確的是？（ ? ?）
A.??? ??? ?向從設備讀取的數據
B.??? ??? ?發送給從設備的數據
C.??? ??? ?從設備的地址
D.??? ??? ?主設備的地址

標準答案：C
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10.?? ?MPU6050姿態傳感器的角速度傳感器單元可以設置如下不同的量程，下列選項中關于測量精度說法正確的是？（ ? ?）
A.??? ??? ?測量精度最高的量程是250°/s
B.??? ??? ?測量精度最高的量程是500°/s
C.??? ??? ?測量精度最高的量程是1000°/s
D.??? ??? ?測量精度最高的量程是2000°/s

標準答案：A

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