ADAS（高級駕駛輔助系統）核心模塊，通過 “監測→預警→干預” 三層邏輯提升行車安全。用戶選擇車輛時，可關注傳感器配置（如是否標配毫米波雷達）、功能覆蓋場景（如 AEB 是否支持夜間行人）及實際測試表現（如 Euro NCAP 評級），優先選擇多傳感器融合方案以應對復雜路況
一、駕駛員疲勞檢測（DFM）
功能：實時監測駕駛員狀態，識別疲勞、分心（如低頭看手機、視線偏離路面）等危險行為，通過預警提醒駕駛員保持注意力。
技術原理：
視覺感知車內攝像頭捕捉駕駛員面部特征（眨眼頻率、眼皮閉合時間、視線方向、頭部傾斜角度），結合紅外技術適應光線變化。
行為分析：融合方向盤轉動頻率、車輛軌跡偏移等數據，通過 AI 算法判斷疲勞等級（如 PERCLOS 指標：眼瞼閉合時間占比）。
預警方式：聲音提示、儀表盤燈光閃爍、方向盤震動，部分高端系統聯動座椅震動或空調調強。
應用場景：長途駕駛、夜間行車時有效降低因疲勞引發的事故風險。
二、前向碰撞預警（FCW）
功能：檢測前方車輛、行人、障礙物，計算碰撞風險，在危險時預警，為駕駛員爭取制動時間。
傳感器：毫米波雷達（測距）、單 / 雙目攝像頭（識別目標類型和距離），部分系統融合激光雷達（LiDAR）。
算法：計算 “碰撞時間（TTC, Time-to-Collision）”，當 TTC 小于安全閾值（如 1.5 秒）時觸發預警。
輸出：儀表盤紅色警示、蜂鳴聲、Head-Up Display（HUD）警告，通常與自動緊急制動（AEB）聯動。
局限：復雜路況（如強光、暴雨）可能影響傳感器精度，需依賴多傳感器融合提升可靠性。
三、車道偏離預警（LDW） & 車道保持輔助（LKA）
1. 車道偏離預警（LDW）
功能：車輛未打轉向燈偏離車道時發出預警，防止因分心或疲勞導致的車道偏移。
技術原理：攝像頭識別車道線（白線、黃線、甚至路沿），結合車輛行駛軌跡判斷偏移趨勢。
預警方式：方向盤震動、聲音提示、儀表盤圖標閃爍。
2. 車道保持輔助（LKA）
功能：在 LDW 基礎上，主動干預方向盤（輕微轉向），幫助車輛保持在車道內，屬于 L2 級自動駕駛核心功能。
車道居中（LCC, Lane Centering Control）：持續調整方向，使車輛保持車道中央（如高速巡航場景）。
糾偏輔助：當車輛接近車道線時施加反向力矩，避免壓線。
聯動場景：與自適應巡航（ACC）配合實現 “全速域跟車 + 車道保持”，提升駕駛舒適性。
四、盲區檢測（BSD）
功能：監測車輛兩側后視鏡盲區及后方接近的車輛，提示駕駛員安全變道。
毫米波雷達：安裝在后保險杠或后視鏡下方，檢測盲區內的移動物體（精度約 10-30 米）。
攝像頭 / 超聲波傳感器：部分系統輔助識別盲區車輛，增強復雜場景（如靜止車輛、摩托車）的檢測能力。
輸出：后視鏡 LED 燈閃爍、變道時方向盤震動 / 聲音警告，高配車型支持 “盲區主動制動”（如并線時盲區有車，自動糾正方向或制動）。
擴展功能：后方交叉預警（RCTA），倒車時檢測側后方來車（如停車場場景）
五、自動緊急制動（AEB） & 自動緊急轉向（AES）
1. 自動緊急制動（AEB）
功能：FCW 預警后駕駛員未響應時，自動觸發制動，降低碰撞速度或避免碰撞。
分級制動：先輕剎提醒，再全力制動，部分系統支持 “預填充制動液” 縮短制動距離。
目標類型：覆蓋車輛、行人（夜間識別）、自行車（動態跟蹤），部分高端系統可檢測路口橫穿的行人。
法規推動：歐盟 NCAP、中國 C-NCAP 將 AEB 納入星級評價，倒逼車企標配。
2. 自動緊急轉向(AES，或 Emergency Steering Assist, ESA）
功能：在 AEB 基礎上，若制動無法避免碰撞，系統輔助駕駛員轉向避開障礙物（如避開前方靜止車輛，駛向相鄰空車道）。
路徑規劃：通過傳感器數據實時計算可行避撞路徑，控制 EPS（電動助力轉向系統）施加轉向力矩。
人機協同：僅在駕駛員主動轉向時介入，避免過度干預（如特斯拉 “自動轉向避撞” 功能）。
限制：依賴車道線清晰、相鄰車道無車，復雜場景（如多車道、彎道）成功率受限。
六、系統協同與技術趨勢
傳感器融合：單一傳感器（如攝像頭）易受環境干擾，主流方案采用 “雷達 + 攝像頭 + 超聲波” 融合（如特斯拉純視覺方案除外），提升復雜場景可靠性。
算力升級：高算力芯片（如 NVIDIA Orin、Mobileye EyeQ6）支持實時處理多路傳感器數據，推動功能向 “全場景覆蓋” 進化（如 AEB 識別橫穿卡車、BSD 聯動自動泊車）。
向自動駕駛過渡：LDW/LKA 是 L2 級基礎，AEB/BSD 是 L2 + 必備功能，未來高階自動駕駛（L3+）需依賴這些系統的深度集成（如城市道路自動避障）。
