PCL 計算點云至平面距離(SIMD加速)

文章目錄

  • 一、簡介
  • 二、實現代碼
  • 三、實現效果

一、簡介

SIMD 是一種并行計算模型,其中“單指令”表示處理器在同一時刻執行相同的指令,而“多數據”則表示同一條指令操作多個數據元素(如數組中的多個元素或矩陣中的多個元素)。與傳統的串行計算不同,SIMD 能夠同時處理多個數據點,從而加速程序的執行。

舉個例子,如果我們需要將一個數組中的每個元素都加上一個常數,在串行計算中,每次只能處理一個元素,而使用 SIMD 可以一次性處理多個元素。這里就用這中方式加速點云到平面距離的計算。

二、實現代碼

// 標準文件
#include <iostream>//PCL

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