由于特殊需求，需要在SystemUI中添加第三方AIDL，去做一些客制化的修改。現在記錄一下AIDL添加的過程。
1.將AIDL文件拷貝到frameworks/base/packages/SystemUI/src/下，我要添加的AIDL文件是com/test/myctr/IDevicectr.aidl，添加后的路徑是frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/test/myctr/IDevicectr.aidl。
2.修改frameworks/base/packages/SystemUI/Android.bp，將AIDL編譯到apk里面。
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android_library {name: "SystemUI-core",defaults: ["SystemUI_compose_defaults",],srcs: ["src/**/*.kt","src/**/*.java","src/**/I*.aidl",
+        "src/com/test/myctr/IDevicectr.aidl",":ReleaseJavaFiles",],
+        aidl: {
+        local_include_dirs: [
+            "src/com/test/myctr",
+        ],},product_variables: {debuggable: {srcs: [":DebugJavaFiles"],exclude_srcs: [":ReleaseJavaFiles"],},},

3.在frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/SystemUIApplication.java中去綁定連接AIDL服務。首先導入AIDL的服務類"import com.test.myctr.IDevicectr;"。然后在SystemUIApplication.java中的onCreate()里面調用自定義的initserver()函數初始化服務。下面是初始化服務的函數實現：

+    public void initserver(){//初始化服務
+        Intent intent = new Intent(new Intent("com.test.DevicectrServer"));
+        intent.setPackage("com.android.device_ctr");
+        this.startService(intent);
+        this.bindService(intent, new ServiceConnection()
+        {
+            @Override
+            public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service)
+            {
+                apiserver = IYFAPIserver.Stub.asInterface(service);
+                int_flag = true;
+                setDevice();//調用AIDL接口初始化設備
+            }
+
+            @Override
+            public void onServiceDisconnected(ComponentName name)
+            {
+                int_flag = false;
+            }
+        }, BIND_AUTO_CREATE);
+    }

上面函數在連接到服務以后，就可以去調用AIDL的接口去做操作了。
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