AUTOSAR IPDUMultiplexer模塊詳解
PDU復用器模塊架構與實現分析
目錄
- 1. IPDU Multiplexer概述
- 2. 模塊配置模型
- 2.1 配置結構概述
- 2.2 配置類詳解
- 2.3 配置關系說明
- 3. 架構設計
- 3.1 模塊位置與接口
- 3.2 內部組件結構
- 3.3 接口交互模式
- 4. 操作序列
- 4.1 PDU傳輸流程
- 4.2 PDU傳輸流程詳解
- 4.3 觸發傳輸流程
- 5. 狀態管理
- 5.1 模塊狀態機
- 5.2 狀態機詳解
- 5.3 狀態轉換觸發條件
- 5.4 錯誤處理與恢復
- 6. 處理流程
- 6.1 初始化流程
- 6.2 PDU傳輸處理
- 6.3 觸發傳輸處理
- 7. 總結
1. IPDU Multiplexer概述
AUTOSAR IPDUMultiplexer（PDU復用器）是AUTOSAR通信棧中的重要組件，主要負責PDU（協議數據單元）的路由和復用功能。它位于COM模塊和PDU Router之間，提供靜態和動態PDU路由能力，使得上層應用可以靈活地控制數據流向不同的通信接口。
IPDUMultiplexer模塊的主要功能包括&#
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