1. 啟動控制腳本
遠程作到 Raspberry Pi 中，并運行以下腳本：
conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.type=lekiwi \--control.type=remote_robot
登錄筆記本電腦上，同時運行以下腳本：
conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.type=lekiwi \--control.type=teleoperate \--control.fps=30
2. 控制
鍵盤功能可以在配置文件中修改（lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py）
| 速度模式 | 線速度 （m/s） | 轉速 （deg/s） |
|---|---|---|
| 快 | 0.4 | 90 |
| 中等 | 0.25 | 60 |
| 慢 | 0.1 | 30 |
| 按鍵 | 功能 |
|---|---|
| W | 前進 |
| A | 向左移動 |
| S | 向后移動 |
| D | 右移 |
| Z | 左轉 |
| X | 右轉 |
| R | 增速 |
| F | 降低速度 |
3. 對于筆記本直連控制
直接在筆記本2個終端直接執行兩個指令即可
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