在科技的浪潮中，機器人技術正以前所未有的速度發展。它們不再只是科幻小說中的概念，而是逐漸融入到我們的日常生活中，從工廠的自動化生產線到家庭的智能助手，機器人的身影無處不在。然而，隨著機器人應用的日益復雜，如何高效、穩定地實現它們之間的通信，成為了一個亟待解決的問題。今天，我們有幸介紹一個致力于解決這一挑戰的項目——AimRT，它已經正式入駐GitCode平臺，并成為G-Star畢業項目，為機器人技術的進一步發展注入了新的活力。

稚暉君，想必大家都不陌生，這位在B站上廣受追捧的技術UP主，別稱“野生鋼鐵俠”。他曾是華為的天才少年，從昇騰AI芯片到AI算法，從嵌入式系統到物聯網，稚暉君的技術探索之旅就像是一場精彩的冒險。而他的視頻就是這場冒險的記錄簿，不僅記錄了技術的發展歷程，也傳遞了對科技的熱愛和追求。

智元自主研發的AimRT，開源界的新星

就在前不久，稚暉君帶著他的智元機器人，在產品發布會上向世界展示了5款人形機器人。更宣布了一個振奮人心的消息：除了自研關節外，靈犀X1的本體設計圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎運控算法，未來都將統統開源！

近期，智元自主研發的機器人中間件 AimRT 正式開源上線，并正式入駐GitCode平臺，給機器人技術愛好者們送上了一份大禮。AimRT的開源，意味著智元機器人愿意將他們的智慧結晶與世界分享，讓每一個對機器人技術充滿好奇和熱情的人，都有機會參與到這場技術革命中來。

AimRT整體架構圖

核心：現代化的設計

AimRT基于現代C++開發，它采用了最新的編程標準和設計理念，使得機器人應用的開發更加快捷和高效。它的設計哲學是“簡潔輕量無依賴”，這意味著AimRT不僅自身輕量化，而且不會給開發者帶來額外的負擔。它的目標是成為一個高可維護性、高效穩定的ROS2替代中間件。

亮點：強大的兼容性與高擴展性

AimRT的一個顯著特點是其強大的兼容性。它支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等多種通信協議，為機器人端側、邊緣端、云端等多種部署場合提供了統一的接口。這種設計不僅使得AimRT能夠與現有的機器人生態無縫對接，還為開發者提供了更多的選擇和靈活性。

此外，AimRT還提供了全面的插件開發接口，支持二次開發，以滿足各種特殊場景的需求。智元公司已經提供了十余種官方插件，并且鼓勵開發者進行二次開發，以適配更多的場景。這種開放的態度和對生態的重視，是AimRT能夠迅速獲得社區認可的重要原因。

應用：多場景的解決方案

AimRT的應用場景非常廣泛。對于傳統機器人領域的開發者，他們可以基于ROS2開發的運動控制、SLAM等算法模塊，無縫引入AimRT，并通過ROS2后端與已有的原生ROS2模塊通信。對于AI領域的開發者，他們可以基于Python或C++開發圖像、音頻、大模型等算法，直接在代碼中引入AimRT與ROS2、Mqtt等節點通信，獲取傳感器數據或AI處理結果。而對于云服務后臺開發者，他們可以基于Python或C++開發云服務后臺，使用AimRT開發后臺微服務，基于Grpc或Http等后端接收請求或與下游微服務通信。

“野生鋼鐵俠”和他的機器人們，如何改變世界？

智元正式開源機器人中間件AimRT，是希望通過開源開放和生態共創，共同推進工業機器智能化以及具身智能機器人的技術創新與產業發展。通過社區協作，驅動技術創新的快速迭代和創新成果的極致共享，牽引更多企業和開發者參與到機器人生態建設之中，共同營造一個活躍繁榮的生態系統，為AI與機器人技術的深度融合與最終產業落地作出貢獻。

AimRT的故事才剛剛開始。入駐GitCode平臺，是一個新的起點，也是一個新的機遇。我們期待AimRT能夠繼續成長，成為連接機器人世界的橋梁，推動智能機器人技術的發展，為人類社會的進步做出更大的貢獻。讓我們一起見證AimRT的成長，一起探索智能機器人的未來。

項目體驗

開源許可證

Mulan Permissive Software License，Version 2 (Mulan PSL v2)

項目地址👇

https://gitcode.com/AimRT/AimRT