一.配置Com層

先在Com_Config.h中定義燈位置的枚舉類型：

之后定義Led的結構體：

定義飛行器狀態：

在Com_Config.c中初始化四個燈：

在Com_Config.h外部聲明，其他文件#include可以使用四個燈：

定義飛控板狀態：

在Com_Config.h外部聲明：

二.編寫驅動

之后在Inf_LED編寫驅動：
該函數實現LED燈常量、常滅、翻轉的功能。
先傳入結構體指針，判斷如果小于等于1置LED燈為常量或常滅。

如果大于1則翻轉對應led：

創建LED任務：
翻轉一次50ms，優先級設置低一些為2。


實現LED任務：
先判斷定高再解鎖再連接，先判斷范圍小的可以避免多次嵌套。
之后根據模式給不同的status值。

如果status值小于等于1直接通過set賦值，或者cnt%status值通過set實現固定時間翻轉：