UDP透傳程序

本腳本用于在 設備 A 和 設備 B 之間建立 UDP 數據轉發橋梁，適用于 A 和 B 設備無法直接通信的情況。

流程：
A --> 電腦 (中繼) --> B
B --> 電腦 (中繼) --> A

需要修改參數：
B_IP = “192.168.1.123” # 設備 B 的 IP
B_PORT = 37260 # 設備 B 監聽的端口
RELAY_A_PORT = 37260 # 筆記本監聽 A 設備的端口

• A 發送數據到 電腦 (UDP 端口 37260 )
• 電腦收到數據后，轉發給 B (UDP 端口 37260 )
• B 處理后返回數據給 電腦
• 電腦收到 B 的數據后，轉發給 A

系統：

• Linux / Windows
• Python 3.x

依賴庫：

• socket （Python 標準庫，無需額外安裝）

import socket
import select
from datetime import datetime
# 設備 A 和 B 的 IP 與端口, A為上游，B為下游，改腳本為中繼
# A_IP = "180.101.101.100"  # 設備 A 的 IP
B_IP = "192.168.1.123"  # 設備 B 的 IP
B_PORT = 37260  # 設備 B 監聽的端口
# 筆記本監聽 A 設備的端口
RELAY_A_PORT = 37260  # 筆記本監聽 A 設備的端口
RELAY_B_PORT = 7001  # 電腦用于發送數據到 B 的端口（固定，不用臨時端口）# 創建 UDP 套接字（監聽 A 的數據）
sock_a = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock_a.bind(("0.0.0.0", RELAY_A_PORT))# 創建 UDP 套接字（用于和 B 通信，固定端口）
sock_b = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock_b.bind(("0.0.0.0", RELAY_B_PORT))
sock_b.connect((B_IP, B_PORT))  # 連接 B，確保發送時使用固定端口# 記錄 A 設備的地址（用于返回數據）
a_address = Noneprint(f"UDP 中繼服務器啟動，監聽 {RELAY_A_PORT} 和 {RELAY_B_PORT} ...")while True:readable, _, _ = select.select([sock_a, sock_b], [], [])for sock in readable:data, addr = sock.recvfrom(1024)hex_data = data.hex()  # 轉換為 hex 格式# if sock == sock_a and addr[0] == A_IP:  # A 發送數據，轉發給 Bif sock == sock_a:a_address = addr  # 記錄 A 的地址print(f"[{datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}] 從 A ({addr}) 收到數據: {hex_data}")sock_b.send(bytes.fromhex(hex_data))  # 直接發送（會用 `RELAY_B_PORT` 作為源端口）print(f"[{datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}] 數據已通過端口 {RELAY_B_PORT} 轉發給 B")elif sock == sock_b and addr[0] == B_IP:  # B 返回的數據，轉發給 Aprint(f"[{datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}] 從 B ({addr}) 收到數據: {hex_data}")if a_address:  # 確保 A 設備地址已記錄sock_a.sendto(bytes.fromhex(hex_data), a_address)  # 發送回 Aprint(f"[{datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}] 數據已轉發給 A*********")