概述

在嵌入式系統中，ADC（模數轉換器）是一個非常重要的組件，它將模擬信號轉換為數字信號。為了提高采樣效率和擴展應用，瑞薩MCU支持多通道掃描模式，允許同時采集多個模擬信號。在本文中，將在上篇文章基礎上探討如何配置ADC模塊進行多通道掃描，并采集來自不同的輸入模擬信號。

最近在瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加qun申請：925643491。

視頻教學

https://www.bilibili.com/video/BV1y7XRYeEBw/

樣品申請

https://www.wjx.top/vm/rCrkUrz.aspx

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是自己繪制的開發板，需要的可以進行申請。
主控為R7FA2E1A72DFL#AA0

參考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/RA2E1

https://gitee.com/CoreMaker/RA2E1

源碼下載

ADC屬性配置

添加P101通道。

● Name：g_adc0該 ADC 實例的名稱，在代碼中用于引用此 ADC 設備。
● Unit：0表示使用的是 ADC0 設備（MCU 可能有多個 ADC 單元，如 ADC0、ADC1 等）。
● Resolution：12-Bit選擇 ADC 分辨率為 12 位，即轉換后的數值范圍為 0~4095（2^12 = 4096）。
● Alignment：Right選擇數據右對齊，即 ADC 結果存儲時，低 12 位有效，高位填充 0。
● Clear after read：On每次讀取 ADC 結果后，寄存器會自動清除，防止舊數據干擾新采樣。
● Mode：Single Scan單次掃描模式，即每次觸發 ADC 轉換后，僅采樣一次選中的通道。

● Normal/Group A Trigger：SoftwareADC 觸發方式為軟件觸發，即需要手動調用 API R_ADC_ScanStart() 來啟動轉換。
● Callback（回調函數）：指定回調函數 adc_callback，用于 ADC 轉換完成后的事件處理。
● Scan End Interrupt Priority（掃描結束中斷優先級）：Priority 2ADC 掃描結束中斷的優先級設置為 2（數值越小，優先級越高）。
● AN019 → P103 ：ADC 通道 19（AN019）映射到 P103 引腳，即 ADC 采樣的模擬信號輸入在 P103 引腳。
● AN021 → P101 ：ADC 通道 21（AN021）映射到 P101 引腳，即 ADC 采樣的模擬信號輸入在 P101 引腳。

回調函數

實現了一個ADC回調函數，并在掃描完成時設置 scan_complete_flag 標志位為 true，以便通知主程序掃描已完成。

volatile bool scan_complete_flag = false;
void adc_callback (adc_callback_args_t * p_args)
{//宏將告知編譯器回調函數不使用參數 p_args，從而避免編譯器發出警告，FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);scan_complete_flag = true;
}

主程序

通過ADC對多個通道進行采樣，并計算采樣數據的平均值與相應的電壓值，最后打印出每個通道的數字輸出和電壓值。

    while(1){uint16_t adc_data19=0;double a19;uint16_t adc_data21=0;double a21;/* Enable scan triggering from ELC events. */(void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);scan_complete_flag = false;while (!scan_complete_flag){/* Wait for callback to set flag. */}err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_19, &adc_data19);assert(FSP_SUCCESS == err);a19=(double)(adc_data19/4095.0)*3.3;printf("P103(AN19)=%d,voltage=%f\n",adc_data19,a19);err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_21, &adc_data21);assert(FSP_SUCCESS == err);a21=(double)(adc_data21/4095.0)*3.3;printf("P101(AN19)=%d,voltage=%f\n",adc_data21,a21);R_BSP_SoftwareDelay (1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);}

演示結果

給P103接入3.3V，給P101接入GND，結果如下所示。