一、HEX格式文件是啥

????????HEX 文件是 Intel 公司提出的一種按地址排列的數據信息格式，通常用于存儲嵌入式系統的二進制代碼。它以 ASCII 碼的形式記錄數據，每一行以冒號開頭，包含數據長度、地址、記錄類型、數據和校驗碼等信息。HEX 文件常用于程序存儲器的編程，比如將代碼下載到微控制器中。他是電控數據管理中最終的轉換文件，把次文件刷寫到ECU寄存器中。

二、HEX格式和A2L格式文件

• HEX 文件：包含 ECU（電子控制單元）的二進制代碼，用于將程序下載到 ECU 的存儲器中。

• A2L 文件：用于描述 ECU 的參數，例如標定變量的位置、類型等，以便進行標定和測量。

????????A2L 文件和 HEX 文件可能會一起使用。A2L 文件提供了對 ECU 參數的描述，而 HEX 文件包含了這些參數所在的程序代碼。

三、HEX格式架構解析

????????如圖所示，HEX文件每一行均以“:”開頭，表明記錄的開始，“：”之后,每至少2個字符表示一組16進制數據，格式形如:BBAAAATTHHHH....HHHCC。

• BB：表示此行數據長度字節數，也就是HHHHH的數量
• AAAA：表示數據記錄的地址（根據類型不同分別 基地址、段地址或者偏移地址）
• TT：表示記錄類型
  • 00：本行是數據記錄
  • 01：HEX文件結束
  • 02：標識擴展段地址記錄，后面所有數據地址需要加上段地址左移4位
  • 03：開始段地址記錄
  • 04：標識擴展線性地址記錄-后面所有數據地址+線性地址左移16位，將該地址左移16 位后作為基地址，并且表示在下一個04類型行出現之前都要使用該地址作為基地址
  • 05：開始線性地址記錄
• HHHH....HHH：字節順序根據芯片大小端和字長決定 （此處根據A2L文件中的 mod_common 中的BYTE_ORDER 來判斷如何讀取）
• CC：本行的校驗碼，每次更新都要重新計算

四、HEX文件示例

:02000004801B5F
:20000000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C380
:20002000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C360
:20004000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C340
:00000001FF

?:02000004801B5F??
:20000000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C380
:20002000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C360
:00000001FF

針對這段HEX中的代碼來做一次解析：

第一行：02帶標數值長度，也就是 801B，0000是基地址，04表示需要把后面的做左移動16位即801B0000

第二行：20表示數值長度，00說明這行是數據，也就是?C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3，這段數據的存儲地址即為801B0000 至?801B0020

第二行：20表示數值長度，00說明這行是數據，也就是?C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3，這段數據的存儲地址即為801B0020 至?801B0040

第三行?:00000001FF?表示結束

????????總結以下，根據A2L文件的mod_common 中的BYTE_ORDER 來判斷如何讀取，隨后根據A2L變量的文件地址找到對應HEX中的文件地址，比如 A 變量在 A2L文件中的地址為801B0020開始，我們找到801B的地址段，隨后向下遍歷找到0020，開始數據讀寫操作。