在嵌入式中，底層一定是操作寄存器，我有一個理念，凡事一定要想清楚，把任何知識點融入自己的理解之中，這樣不被技術限制的同時，還能讓自己其他方面的認識得到進步。
下面我把自己的理解寫出來，拋磚引玉！

1.封裝寄存的C語言的語法

volatile：

編譯器在處理變量的時候，為了效率考慮，對于頻繁修改的變量會把他放在緩存（CPU里面的緩存比RAM速度快的多的多）中進行計算，等到不頻繁或者確實需要寫入內存的時候，才會寫到RAM中，不會實時的和RAM交互，對于寄存器這種和外界交互的“內存”來說，就會出現問題，看似我操作了寄存器，實際上我是自娛自樂
可以這么記憶，底層操作必須用這個volatile把寄存器和變量綁定在一起才能用，不然這個程序就不能用，或者這個數字是極其關鍵的，實時更新！

unsigned int:

寄存器都是32位的，在32位單片機中，我們需要一個能覆蓋32的數據類型，這個數據類型就是int，你問long int能不能行，其實也是可以的，不過計算起來就會非常的麻煩，unsigned是為了保證int32位都是可以說的（signed類型最高位會變成正負號）
也就是說，用unsigned int這個數據類型和整形這個概念沒有關系，只和占據32位有關系

*pGpiobOdr

指針，對于指針我們都知道是指的一個地址，但是我們要明白在實現世界還是程序代碼的世界，都是有空間時間這個概念的（by the way，多維數組表示三維空間，有點類似于二向箔對三維的二維展開），既然是一個地址根本代表不了什么，還需要知道這個地址起始，占據的空間，占據空間這個維度就需要數據類型指定，你給什么數據類型，你就在內存中圈多大的地盤，這個就是前面定義的 unsigned int參數的作用

volatile unsigned int *

強制類型轉換，c語言要求必須和前面指針類型的一致，不然就會警報。

2.進一步C語言的封裝

C語言的進一步封裝就是用結構體把大塊的內存框起來，比如關于GPIOA所有寄存器全部用結構體框起來，GPIOA內部的多個寄存器，用結構體成員區分，其實就是先用結構體圈地，然后把圈來得地分割，為什么要加結構體這個環節，主要是為了方便管理，層次分明才能邏輯清晰，打個比喻，本來你的各類資料胡亂幾千本放在一個大箱子里面，你要去尋找一個叫做東京有點熱的學習資料，發現你要一本本的去翻，這個時候你完全可以整幾個箱子分類放置，我們就可以很快的找到，很快的學習了！