計算機視覺核心任務

1. 計算機視頻重要分類

計算機視覺的重要任務可以大致分為以下幾類:

1. 圖像分類(Image Classification)

識別圖像屬于哪個類別,例如貓、狗、汽車等。

  • 應用場景:物品識別、人臉識別、醫療影像分類。
  • 代表模型:ResNet、EfficientNet、ViT(Vision Transformer)。

2. 目標檢測(Object Detection)

識別圖像中目標的位置(邊界框)及類別。

  • 應用場景:自動駕駛、安防監控、人流統計。
  • 代表模型:Faster R-CNN、YOLO(You Only Look Once)、SSD(Single Shot MultiBox Detector)。

3. 語義分割(Semantic Segmentation)

對圖像中的每個像素進行分類,區分不同物體類別。

  • 應用場景:醫學影像分析(病灶檢測)、自動駕駛(車道識別)。
  • 代表模型:U-Net、DeepLabV3+、SegFormer。

4. 實例分割(Instance Segmentation)

類似語義分割,但能夠區分同類別不同實例的像素區域。

  • 應用場景:自動駕駛(車輛、人等實例級分割)、工業檢測。
  • 代表模型:Mask R-CNN、YOLACT、CondInst。

5. 姿態估計(Pose Estimation)

檢測人體、動物或物體的關鍵點(關節點、骨架等)。

  • 應用場景:行為分析、運動捕捉、AR(增強現實)。
  • 代表模型:OpenPose、HRNet、DETR。

6. 目標跟蹤(Object Tracking)

在視頻序列中跟蹤目標的軌跡。

  • 應用場景:無人機跟蹤、視頻監控、運動分析。
  • 代表模型:SiamRPN、SORT、DeepSORT。

7. 光流估計(Optical Flow Estimation)

計算圖像像素點的運動矢量場,用于運動分析。

  • 應用場景:視頻穩定、動作檢測、自動駕駛。
  • 代表模型:RAFT、PWC-Net、FlowNet2.0。

8. 三維重建(3D Reconstruction)

從 2D 圖像或點云恢復 3D 結構。

  • 應用場景:SLAM(同時定位與建圖)、AR/VR、醫學成像。
  • 代表模型:Colmap、NeRF(神經輻射場)、MonoDepth。

9. 超分辨率(Super Resolution)

提升圖像分辨率,使低質量圖像變得清晰。

  • 應用場景:醫學影像增強、老照片修復、視頻增強。
  • 代表模型:ESRGAN、SRGAN、SwinIR。

10. 圖像去噪(Image Denoising)

去除圖像中的噪聲,提高清晰度。

  • 應用場景:遙感影像處理、夜間攝影增強。
  • 代表模型:DnCNN、BM3D、Noise2Noise。

11. 生成對抗網絡(GANs)

生成高質量的圖像、風格遷移等。

  • 應用場景:AI 繪畫、圖像風格化、深度偽造(Deepfake)。
  • 代表模型:StyleGAN、CycleGAN、BigGAN。

12. 圖像/視頻理解(Image/Video Understanding)

對圖像或視頻的內容進行高層次分析。

  • 應用場景:智能監控、自動駕駛、視頻摘要。
  • 代表模型:CLIP、SlowFast、TimeSformer。

?2. 圖像分類 vs. 目標檢測

對比維度圖像分類(Image Classification)目標檢測(Object Detection)
任務定義識別整幅圖像的類別識別圖像中所有目標的位置和類別
輸出結果單個類別標簽多個類別標簽 + 目標的邊界框(Bounding Box)
輸入數據單張圖像單張圖像(含多個目標)
難度相對較低較高,需要額外的目標定位
計算復雜度高(涉及回歸和分類任務)
核心技術卷積神經網絡(CNN)、ViTCNN + 回歸網絡(YOLO、Faster R-CNN 等)
核心特點
  • 僅關注全局特征,不關心目標位置

  • 計算量較小,適合移動端和實時應用

  • 需要定位多個目標

  • 計算復雜度高,對硬件要求高

主要方法
  • 經典CNN架構(AlexNet、VGG、ResNet)

  • 輕量級模型(MobileNet、EfficientNet)

  • 視覺Transformer(ViT、Swin Transformer)

  • 單階段(One-Stage):YOLO、SSD(速度快)

  • 兩階段(Two-Stage):Faster R-CNN(精度高)

  • 基于Transformer:DETR(無需Anchor,端到端)

應用場景圖像檢索、人臉識別、醫學影像分類自動駕駛、人群統計、工業檢測

3.目標檢測與圖像分割、語義分割、實例分割

對比維度目標檢測(Object Detection)語義分割(Semantic Segmentation)實例分割(Instance Segmentation)
任務定義識別目標并畫出邊界框(Bounding Box)識別每個像素的類別識別每個像素的類別,并區分同類別的不同實例
輸出結果目標類別 + 目標位置(矩形框)每個像素的類別掩碼(Mask)每個像素的類別掩碼 + 不同實例的分割
關注點物體的整體位置物體的精確邊界物體的精確邊界 + 實例區分
計算復雜度更高
模型架構YOLO、Faster R-CNN、SSDFCN、DeepLabV3+、U-NetMask R-CNN、YOLACT、CondInst
適用場景自動駕駛、監控、人臉檢測醫學影像、衛星遙感、環境分析自動駕駛、實例級目標識別、工業檢測

4. 目標檢測與目標跟蹤

對比維度目標檢測(Object Detection)目標跟蹤(Object Tracking)
任務定義在圖像中識別目標并定位(Bounding Box)在視頻中跟蹤同一目標的運動軌跡
輸入數據單張圖像或視頻幀連續的視頻幀
輸出結果目標類別 + 目標邊界框目標 ID + 目標邊界框(跨幀一致)
核心技術CNN、區域提議(RPN)、Anchor目標檢測 + 相關性計算(如光流、匹配)
計算復雜度較高(每幀都需重新檢測)低(僅在關鍵幀檢測,其他幀追蹤)
適用場景自動駕駛、安防監控、工業檢測運動分析、無人機跟蹤、視頻監控
代表模型YOLO、Faster R-CNN、SSDSORT、DeepSORT、SiamRPN、ByteTrack

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