比如，安裝ros的時候，用 執行：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

出現如下問題：

如果你根據提示，安裝ros-melodic-desktop，他有會說類似“E: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟件包保持現狀，就是它們破壞了軟件包間的依賴關系。”沒完沒了。

用

sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full

根據提示，選擇y，一直y，完事。