1.芯片的引腳分布

2.普通IO引腳的命名規則

3.IO復用

IO引腳身兼數職的現象叫做IO復用，可以使芯片擁有更多的功能，例如：

PA9和PA10既可以用于GPIO的引腳，也可以用于串口或定時器的引腳

通用：CPU直接控制IO引腳的輸入輸出（如GPIO）

復用功能：CPU通過片上外設間接控制IO引腳(如串口，定時器)

4. IO重映射

將某個片上外設的復用功能移動到其他IO引腳上

5.最小系統板引腳圖

說明：例如想同時使用STM32的串口1和定時器1，但用到的IO口都是PA9和PA10，就可用重映射將串口1的引腳引到PB6和PB7，這樣同時使用兩個外設時，引腳就不會沖突了。

6.GPIO

6.1 GPIO的寄存器組

6.2 GPIO的8種工作模式

6.2.1 輸入和輸出

輸入：通過IO引腳讀取外部輸入電平的高或低

輸出：通過IO引腳向外輸出高電平或低電平

6.2.2 通用和復用 (只針對于輸出模式)

見 3.1

6.2.3 推挽和開漏

當給MOS管的G極施加一個合適的電壓時，D和S之間就會導通，否則就會斷開

? ? 在推挽模式下，向ODR寄存器寫0時，P-MOS斷開，N-MOS導通，接VSS，會輸出低電壓；向ODR寄存器寫1時，N-MOS斷開，P-MOS導通，接Vdd，會輸出高電壓（3.3V）。

? ? 在開漏模式下，P-MOS始終斷開，IO口連接的是N-MOS的漏極，當寫0時，N-MOS閉合，接VSS，輸出低電壓；當寫1時，N-MOS斷開，引腳懸空，輸出高阻抗。

6.2.4 上拉，下拉和浮空（只針對于輸入模式）

在輸入模式下，引腳的內阻是無窮大。

? ?當輸入高電平時，引腳的電平就是高電平；當輸入低電平時，引腳的電平就是低電平。

? ? 但如果外部輸入信號斷開，則IO引腳就會懸空，相當于一個天線，會不斷接收外部的電磁波，接收到的信號會雜亂無章。

? ?當上拉電阻閉合時，當引腳懸空時，電壓全被無窮大電阻分走，則引腳的電平會被上拉電阻上拉到3.3V，會有一個默認的高電平，對應上拉輸入。

同理，當下拉電阻閉合時，當引腳懸空時，引腳會有一個默認的低電平，對應下拉輸入。

注：兩個電阻只能同時閉合一個，當都不閉合時，對應浮空輸入。

? ? ? ?單片機復位后，IO引腳會處于浮空輸入模式（省電，安全）

6.2.5 模擬輸入

當需要使用STM32的ADC功能時，需要將引腳配置為模擬輸入模式，用于接收外部的模擬信號。

6.3 8種模式的英文名稱

6.4 IO的最大輸出速度

最大輸出速度：IO允許輸出電平的最大切換頻率

?STM32的IO引腳的輸出速度：

6.5 GPIO的內部結構