(3)(3.1) FlightDeck FrSky發射器應用程序

文章目錄

前言

1 概述

2 Turnkey Packages

3 參數說明


前言

?Craft and TheoryFlightDeck 可讓你輕松查看飛行模式、高度、速度、姿態和關鍵系統警報,包括故障保護和電池錯誤,如電池不平衡警告和發射機低電量警報。


1 概述

Craft and TheoryFlightDeck 可讓你輕松查看飛行模式高度速度姿態關鍵系統警報,包括故障保護電池錯誤,如電池不平衡警告和發射機低電量警報。因此,它是塔臺或任務計劃器的好幫手,能為你的駕駛增添更多信心。

FlightDeck 的完整文檔可在此處(here)獲取。

2 Turnkey Packages

這里(here)提供完整的交鑰匙包,其中包含在 Taranis 上預裝 FlightDeck 進行 FrSky 遙測所需的設備。

使用"交鑰匙"軟件包,只需 3 個簡單步驟即可運行 FlightDeck

1. 在關閉 Pixhawk 的情況下插入遙測電纜。

2. 使用你喜歡的 GCS 應用程序將 SERIAL#_PROTOCOL 設置為 10

3. 啟動 FlightDeck!打開 Taranis,長按"頁面"按鈕。

如果 Taranis 配置正確,液晶顯示屏應顯示此介紹屏幕:

3 參數說明

1. SERIAL1_PROTOCOL: Telem1 協議選擇

注意:更改后需要重新啟動

控制 Telem1 端口使用的協議。請注意,Frsky 選項需要外部轉換器硬件。詳情請查看維基百科。

Values

Value

Meaning

-1

None

1

MAVLink1

2

MAVLink2

3

Frsky D

4

Frsky SPort

5

GPS

7

Alexmos Gimbal Serial

8

Gimbal

9

Rangefinder

10

FrSky SPort Passthrough (OpenTX)

11

Lidar360

13

Beacon

14

Volz servo out

15

SBus servo out

16

ESC Telemetry

17

Devo Telemetry

18

OpticalFlow

19

RobotisServo

20

NMEA Output

21

WindVane

22

SLCAN

23

RCIN

24

EFI Serial

25

LTM

26

RunCam

27

HottTelem

28

Scripting

29

Crossfire VTX

30

Generator

31

Winch

32

MSP

33

DJI FPV

34

AirSpeed

35

ADSB

36

AHRS

37

SmartAudio

38

FETtecOneWire

39

Torqeedo

40

AIS

41

CoDevESC

42

DisplayPort

43

MAVLink High Latency

44

IRC Tramp

2. SERIAL1_BAUD: Telem1 波特率

Telem1 端口使用的波特率。大多數基于 stm32 的電路板可支持高達 1500 的波特率。如果你設置了一個無法支持的波特率,然后無法連接到電路板,則應加載不同飛行器類型的固件。這將把所有參數重置為默認值。

Values

Value

Meaning

1

1200

2

2400

4

4800

9

9600

19

19200

38

38400

57

57600

111

111100

115

115200

230

230400

256

256000

460

460800

500

500000

921

921600

1500

1500000

2000

2000000

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