目錄：

1、LIN的網絡拓撲

2、LIN Frame

1）Header? ?2）Response

3、LIN的通信規則

1）LIN的發送行為示例? ?2）LIN的接收行為示例

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雖然LIN總線的通信速率不高，工程中，最高的速率也就19200bps。但是，LIN總線依然在整車拓撲(汽車電子知識匯總)中被廣泛使用，為什么呢？答：成本。LIN總線，作為CAN總線的補充衍生而來。對于一些實時性、安全性要求不高的場景（eg：空調、座椅、門窗、后視鏡），可以使用價格相對低廉的Lin總線，以此降低整車成本。本文，從LIN Frame開始，聊一聊Lin。

1、LIN的網絡拓撲

LIN總線和CAN總線一樣，是串行通信總線。不同于CAN總線的雙絞線，LIN的物理連接，使用單線連接，LIN總線的網絡拓撲如下所示：

一個Lin網絡拓撲中，受限于電氣特性，一般會約束通信節點的數量，eg：16個。

2、LIN Frame

學習任何總線，都需要清楚其鏈路層的報文格式，也就是"Frame"。對于LIN總線的學習，最權威的規范莫過于17897，LIN Frame的講解主要在Part3部分。LIN Frame結構如下所示：

如上圖，LIN Frame主要由兩部分組成：Header +?Response。

1）Header

Header包含三個Field：Break Field、Sync?Byte?Field、Protected?Identifier Field。

Break Field：間隔域。由Master發送，表示一個新的LIN Frame的開始，至少由13 Bit的顯性位組成，之后跟至少1Bit的隱性位，如下所示：

LIN總線的顯性（Dominant）和隱性（Recessive）不同于CAN總線，由于Lin總線是單線通信方式，沒有壓差的概念。在LIN總線中，接收端（Receiver）將高于Vbat 60%的電壓看作隱性，將低于Vbat 40%的電壓看作顯性；對于發送端，將高于Vbat 80%的電壓看作隱性，將低于Vbat 20%的電壓看作顯性。如下所示：

Sync Byte Field：同步域，主要作用是：協調接收端識別發送端的通信速率。按照協議規范，此處固定為0x55。接收端判斷同步域開始和結束的兩個下降沿，再除以8就可以算出發送端每個Bit的時間長度。

Protected Identifier Field：此域包括Frame Identifier和Parity，這兩個部分構成了常說的PID。

Frame Identifier：報文的唯一標識，由6個Bit組成。6個bit可以表示的數據范圍0x00~0x3F；Parity：奇偶校驗，由兩個Bit組成。Frame Identifier和Parity在Protected Identifier Field中的Mapping如下所示：

2）Response

LIN通信中，請求只能Master發起，即發送Header，Slave響應主節點請求。各從節點根據Header中的ID來識別是否需要響應。LIN總線的Response部分包括數據和Checksum，數據最大可以傳送8 Byte。Header和Resposne之間有一個響應間隔（response space），每個數據字節之間有inter-byte space。Response格式如下所示：

對于間隔空間（Space），對應到具體的LIN Controller，可以根據項目需求配置，如下為一個LIN Frame的Maximum Bit示例：

Master可以處理三種類型的信息：發送幀頭（TxH）、發送響應（TxR）、接收響應（RxR）；Slave也可以處理三類信息：接收幀頭（RxH）、發送響應（TxR）、接收響應（RxR）。如下所示：

3、LIN的通信規則

LIN總線的通信模式：主從模式。即：Master發送Header，Slave或者Master給出響應（Response）。

1）LIN的發送行為示例

1. LIN通信啟動以后，Master節點先發送Header 0x10；

2. Slave A識別0x10，需要給出響應（Response）。同理，其他節點也需要識別0x10，并給出對應的動作（響應、接收響應、忽略）；

3. Master節點按照時序，繼續發送Header 0x11;

4. Slave C識別0x11，需要給出響應（Response）。同理，其他節點也需要識別0x11，并給出對應的動作（響應、接收響應、忽略）；

5. Master節點按照時序，繼續發送Header0x12;

6. Slave B識別0x12，需要給出響應（Response）。同理，其他節點也需要識別0x12，并給出對應的動作（響應、接收響應、忽略）；

2）LIN的接收行為示例

（1）Slave A給出0x10報文響應，Slave B接收0x10報文的響應，其他節點忽略此信息；

（2）Slave C給出0x11報文響應，Slave B接收0x11報文的響應，其他節點忽略此信息；

（3）Slave B給出0x12報文響應，Slave Master接收0x12報文的響應，其他節點忽略此信息。

具體接收流程示意如下所示：

原文出處：LIN基礎：從LIN Frame開始。?

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