1 安裝RTX2060顯卡驅動

1.1 查看當前顯卡是否被識別

lspci | grep NVIDIA

1.2 安裝驅動依賴

sudo apt-get install gcc g++ cmake

1.3 安裝桌面顯示管理器

sudo apt-get install lightdm

1.4 下載顯卡驅動

在英偉達顯卡驅動官網選擇RTX2060驅動，進行下載。
英偉達顯卡驅動官網

1.5 禁用nouveau

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文件末尾添加下面兩行指令

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

使禁用生效

sudo update-initramfs -u

然后重啟計算機。

1.6 安裝驅動

重啟計算機進入Ubuntu系統后，Ctrl+Alt+F2進入命令行終端。找到下載好的顯卡驅動，添加其執行權限。

chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-550.54.14.run

關閉圖形顯示

sudo service lightdm stop

運行顯卡驅動安裝程序

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-550.54.14.run

安裝完成后，打開圖形顯示

sudo service lightdm start

1.7 查看驅動安裝情況

nvidia-smi

2 安裝CUDA

2.1 查看當前顯卡支持的CUDA版本

nvidia-smi

2060顯卡目前支持的CUDA最高版本為12.4。

2.2 下載CUDA Toolkit

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
但考慮到cuDNN的對應CUDA的12.x版本沒有ubuntu18.04安裝包，這里就用CUDA 11.8版本。使用runfile方式安裝。

2.3 安裝CUDA Toolkit

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run
chmod +x cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run
sudo sh cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run`

已經裝好顯卡驅動，“Driver”就不選擇了。

安裝完成顯示如下信息：

2.4 設置環境變量

sudo gedit ~/.bashrc或者sudo gedit ~/.bashrc，然后在文件末尾添加下面內容

# CUDA Soft Link
export PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.8/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

3 安裝cuDNN

3.1 下載cuDNN

https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
選擇for CUDA 11.x的版本，下載Local Installer for Linux x86_64 (Tar)、Local Installer for Ubuntu18.04 x86_64 (Deb)。下載cuDNN需要登錄英偉達賬號，沒有英偉達賬號需先注冊一個。

3.2 安裝cuDNN

賦予安裝包執行權限，并執行安裝

chmod +x cudnn-local-repo-ubuntu1804-8.9.7.29_1.0-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu1804-8.9.7.29_1.0-1_amd64.deb

解壓cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive.tar.xz

tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive.tar.xz

復制解壓好的文件到安裝好的CUDA環境中

sudo cp cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.8/include
sudo cp cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive/lib/libcudnn* /usr/local/cuda-11.8/lib64