Linux kernel，make menuconfig，和USB相關的，在主菜單選擇Device Drivers。

Device Drivers下面，找到USB support。

在USB support下面，就可以對USB相關的item進行設置。

按照從上到下的順序，打開的設置依次是：

1，使能USB host controller。

2，默認情況下始終打開USB功能。

3，支持USB 2.0

4，Root Hub Transaction Translators 和 Improved?Transaction Translator scheduling ，這兩個打開項具體干什么還不理解。

5，當前芯片型號是Freescale i.MX，所以要選中。

6/7/8，i.MX芯片使用的是CHIPIDEA USB-HS?OTG controller，所以要選中。

USB Gadget Support下面，還有很多子項。根據項目的應用場景，選擇相應項。

Kernel USB相關的文檔：

1，Kernel代碼中文檔：

Documentation\usb\

2，USB support — The Linux Kernel documentation

3，USB support — The Linux Kernel documentation

Kernel中的Driver相關的設置項信息，可以參考：

LKDDb: Linux Kernel Driver DataBase

https://cateee.net/lkddb/web-lkddb/