文章目錄

前言

State斷點

Transition斷點

條件斷點

按State步進

Watch Data Value

Sequence Viewer

分析和應用

總結

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前言

????????見《【研發日記】Matlab/Simulink技能解鎖(一)——在Simulink編輯窗口Debug》

????????見《【研發日記】Matlab/Simulink技能解鎖(二)——在Function編輯窗口Debug》

State斷點

????????當Stateflow出現異常時，如果能確定大致的State位置，就可以在相應的State上設置一個斷點（Breakpoint），軟件仿真運行到該斷點時就會停下來，然后就方便分析問題了，示例如下：

Transition斷點

????????有些情況下，還需要在狀態轉換連線上設置斷點，使軟件仿真運行時在轉換線上暫停，示例如下：

條件斷點

????????有些情況下，軟件異常只與某個Data的值相關，如果還按照位置和時間設置斷點就不行了。這時候還可以用Data閾值來設置條件斷點，軟件仿真運行過程中一旦該Data滿足閾值條件，就會觸發暫停，示例如下：

按State步進

????????有些軟件問題往往不能在一個狀態內就分析出來，需要對比多個相鄰周期運行的結果，這時候就可以使用State步進功能，讓軟件仿真每次只運行一個State就暫停下來，示例如下：

Watch Data Value

????????上述幾種方法使仿真運行暫停下來時，用鼠標點擊信號線就會出現一個黃色標簽，顯示信號的當前值，示例如下：

Sequence Viewer

????????上述幾種方法都是讓Stateflow暫停在某一個State，或步進的方式逐個查看State里邊的Data。但是當Stateflow的邏輯比較復雜，State的轉換關系成為關注的重點時，這時候使用Sequence Viewer模塊可以方便地查看State的轉換路徑，看清各個時刻是什么State，從哪個State轉換過來，去向哪個State，停留了多長時間等等。示例如下：

分析和應用

????????Stateflow的Debug在Simulink模型仿真調試方面的應用非常頻繁，尤其是應用于復雜的狀態機開發時作用非常明顯，例如一些上下電休眠喚醒策略、網絡管理策略、熱管理策略、故障處理策略等等。項目中把這些Debug功能用起來后，能夠有利于軟件異常問題的分析和定位，大大提高Bug查找速度，有效減少開發人員在人腦邏輯分析上面投入的精力和時間。

??????? 這些Debug方法主要適用于軟件開發工程中，早期模型搭建和原型機調試驗證時Bug較多的階段。當軟件開發進入后期升級迭代階段時，也可用于新功能或子模塊的分析驗證。不適用于在裝車階段出現問題的分析排查。

總結

????????以上就是本人在Debug Stateflow時，一些個人理解和分析的總結，首先介紹了它的幾種基本用法，然后展示它的使用示例，最后分析了該模塊的特點和適用場景。

????????后續還會分享另外幾個最近解鎖的Matlab/Simulink新技能，歡迎評論區留言、點贊、收藏和關注，這些鼓勵和支持都將成文本人持續分享的動力。

????????另外，上述例程使用的Demo工程，可以到筆者的主頁查找和下載。

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