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本文章針對藍橋杯-單片機組比賽開發板所寫，代碼可直接在比賽開發板上使用。

型號：國信天長4T開發板（綠板），芯片：IAP15F2K61S2

（使用國信天長藍板也可以完美兼容，與綠板幾乎無差別）

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1.編程目的

????????通過對外部中斷的學習，了解外部中斷的操作過程，并實現獨自完成外部中斷的編程，通過控制led燈光進行展示效果。

//設置按鍵S5進行中斷操作，L1閃爍為主函數，自動運行，L8常按亮為中斷執行程序。

2.外部中斷原理

2.1 單片機的中斷系統

????????單片機的中斷系統具有很大的用處，賽題中必定會用到。中斷系統的響應流程如下：當有中斷信號輸入時，單片機停止當前的工作，轉而去先執行中斷服務函數要求的工作，等中斷服務函數要求的工作全部做完，單片機又返回去繼續執行先前的工作。

????????比賽用單片機最多允許兩層中斷的嵌套。即在低級的中斷服務函數執行過程中，收到了更高級的中斷信號，而去先執行更高級的中斷工作，執行完再返回繼續執行低級的中斷工作，低級的中斷工作做完，再回到最原本的代碼繼續執行。

比賽用芯片IAP15F2K61S2?涉及的中斷共有14個，這里介紹常用的5個：

中斷號	中斷名	中斷名解釋
0	INT0	外部中斷0
1	T0	定時/計數器中斷0
2	INT1	外部中斷1
3	T1	定時/計數器1
4	TI/RI	串口中斷
5	T2	定時/計數器中斷2

????????本文聚焦外部中斷，只對外部中斷0和外部中斷1進行講解，他們的中斷號對應為0和2。比賽用開發板中還有INT2,INT3,INT4,共計5個外部中斷信號源的介紹，將在專欄“藍橋杯-單片機組進階”中講解。

????????其余中斷的操作請參考本專欄下的其他文章。

2.2 什么叫外部中斷？

????????我們對比賽用開發板的芯片進行觀察，可以發現與INT0和INT1相關的兩個引腳，分別是P3.2和P3.3?

????????此時如果我們要使用外部中斷0，那么可以對P3.2引腳輸入低電平，通過觀察獨立按鍵的原理圖可以得知，當按鍵S5被按下時，剛好會向單片機的P3.2引腳輸入低電平，因此我們可以將按鍵S5作為一個中斷的信號源。

????????當按下S5時，P3.2引腳讀取到低電平，單片機內部產生中斷響應，暫停當前程序而優先執行中斷服務程序，執行完中斷服務程序后返回繼續執行當前程序。編程時，我們不需要對單片機引腳P3.2讀取到低電平、按鍵S5被按下等過程進行編程，因為中斷的響應只需要通過對寄存器的設置，單片機自動識別中斷信號并自動響應。我們只需要關注中斷產生之后，我們要做什么（中斷服務函數）。

2.3 設置外部中斷用到的寄存器

兩級中斷允許控制：IE（interrupt enable）

EA

-

ET2

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

IE中各位的功能如下：

EA—中斷允許總開關控制位。EA=0，所有的中斷請求被屏蔽。EA=1，所有的中斷請求被開放。

ES—串行口中斷允許位。ES=0，禁止串行口中斷。ES=1，允許串行口中斷。

ET1—定時器/計數器T1溢出中斷允許位。ET1=0，禁止T1溢出中斷。ET1=1，允許T1溢出中斷。

EX1—外部中斷1中斷允許位。EX1=0，禁止外部中斷1中斷。EX1=1，允許外部中斷1中斷。

ET0—定時器/計數器T0的溢出中斷允許位。ET0=0，禁止T0溢出中斷。ET0=1，允許T0溢出中斷。

EX0—外部中斷0中斷允許位。EX0=0，禁止外部中斷0中斷。EX0=1，允許外部中斷0中斷。

? ? ? ? 該寄存器允許位尋址，在編程時，如果只用到一個外部中斷0，則我們只需要設置總開關EA和外部中斷0允許位EX0 。

兩級優先級控制：IP(interrupt priority)

-

-

PT2

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

中斷優先級寄存器IP各位含義：

PS—串行口中斷優先級控制位，1—高級；0—低級。

PT1—T1中斷優先級控制位，1—高級；0—低級。

PX1—外部中斷1中斷優先級控制位，1—高級；0—低級。

PT0—T0中斷優先級控制位，1—高級；0—低級。

PX0—外部中斷0中斷優先級控制位，1—高級；0—低級。

各中斷源的中斷優先級關系的基本規則：

（1）低優先級可被高優先級中斷，高優先級不能被低優先級中斷。

（2）任何一種中斷（不管是高級還是低級）一旦得到響應，不會再被它的同級中斷源所中斷。如果某一中斷源被設置為高優先級中斷，在執行該中斷源的中斷服務程序時，則不能被任何其他的中斷源的中斷請求所中斷。

? ? ? ? 當不對其進行設置時，則按照默認優先級執行。如果我們只用到外部中斷0的話，則不需要對其進行設置。默認優先級與中斷號順序相同。

特殊功能寄存器：TCON（timer controller）

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

TCON寄存器中與中斷系統有關各標志位功能如下：

TF1—定時器/計數器T1的溢出中斷請求標志位。當啟動T1計數后，T1從初值開始加1計數，當最高位產生溢出時，硬件 置TF1為“1”，向CPU申請中斷，響應TF1中斷時，TF1標志硬件自動清“0”，TF1也可由軟件清“0”。

TF0—定時器/計數器T0溢出中斷請求標志位，與TF1類似。

IE1—外部中斷請求1中斷請求標志位。

IE0—外部中斷請求0中斷請求標志位，與IE1類似。

IT1—選擇外中斷請求1為跳沿觸發還是電平觸發方式。0--電平觸發方式，加到INT0*腳上的外中斷請求輸入信號為低電平有效，并把IE1置“1”。轉向中斷服務程序時，則由硬件自動把IE1清“0”。1--跳沿觸發方式，加到INT1*腳上的外中斷請求輸入信號從高到低的負跳變有效，并把IE1置“1”。轉向中斷服務程序時，則由硬件自動把IE1清“0”。

IT0—選擇外中斷請求0為跳沿觸發方式還是電平觸發方式，與IT1類似。

? 該寄存器允許位尋址，在編程時，如果只用到一個外部中斷0，則我們只需要設置IT0從而確定外部中斷0的觸發方式 。

3.中斷在編程中的函數

3.1 外部中斷初始化函數

????????功能是在主函數運行時，將需要用到的中斷功能進行設置，使得響應的中斷正常運行。例如：

????????在該函數中，通過設置IT0使得外部中斷0為邊沿觸發，設置EX0和EA使得外部中斷0正常開啟。

3.2 外部中斷服務函數

????????功能是在單片機響應中斷后，去執行我們需要他執行的功能。注意，該函數內部不要設置返回值，通過不要寫判斷或循環等語句，可以通過設置全局標志的方式實現數據傳遞。例如：

????????在該段程序中，我們定義了一個全局變量state_INT0，用于在中斷響應后對該變量置一，從而可以在程序中通過對該變量進行查詢，獲知中斷是否產生。編程時，需要注意中斷服務函數后面需要加上關鍵字：interrupt X。X為該中斷的中斷號，外部中斷０為０

4.代碼參考

????????代碼效果：//設置按鍵S5進行中斷操作，L1閃爍為主函數，L8常按亮為中斷執行程序

//設置按鍵S5進行中斷操作，L1閃爍為主函數，L8常按亮為中斷執行程序#include < REG52.h >
#include < INTRINS.h >sbit S5 = P3^2;
sbit L1 = P0^0;
sbit L2 = P0^1;void select_HC173 ( unsigned char channal )
{switch ( channal ){case 4:P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x80 ;break;case 5:P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xa0 ;break;		case 6:P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xc0 ;break;		case 7:P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xe0 ;break;		}
}void Delay2ms ()
{unsigned char i,j;_nop_ ();_nop_ ();i=22;j=128;do {while ( --j );}while ( --i );
}void clean_shake ( unsigned char t )
{while ( t-- ){Delay2ms ();}
}//========================================
void Init_INT0 ()
{IT0 = 1;EX0 = 1;EA = 1;
}unsigned char state_INT0 = 0;
void Service_INT0 () interrupt 0
{state_INT0 = 1;
}void LED_INT0 ()
{if ( state_INT0 == 1 ){L2 = 0;clean_shake ( 600000 );L2 = 1;clean_shake ( 600000 );}state_INT0 = 0;}//=========================================void LED_L1_running ()
{select_HC173 ( 4 );L1 = 0;clean_shake ( 20 );L1 = 1;clean_shake ( 20 );
}void main ()
{Init_INT0 ();while ( 1 ){LED_L1_running ();LED_INT0 ();}
}

5.編程思路的小點點

???????中斷的操作主要是涉及兩個步驟：

1.對中斷進行正確的初始化，并在主函數中運行初始化函數；

2.正確利用中斷服務函數，要注意加上中斷號，且其內部盡量減少程序語句。并且通過適當的方式將“中斷產生”這個事件傳遞出來，從而進行執行。對于直接在中斷服務函數中寫入需要執行的程序，以及在中斷服務中設置一個標志變量兩種不同的方式，他們的對比如下：

????????第一種方式：在中斷服務函數中接入程序體，比較簡潔。容易出現一個問題：中斷前的代碼和中斷瞬間的代碼同時執行，如主函數是L１閃爍，中斷是Ｌ８燈閃爍，如果中斷發生時L１正好亮了，那么Ｌ１會一直亮直到中斷函數L８閃爍結束。

????????第二種方式：在中斷服務函數中修改標志變量的值，在外部函數中判斷標志變量的值來決定是否執行中斷程序。這種方式會將主函數與中斷的運行函數拆成兩個函數，就會在收到中斷后等主函數結束當前階段再進入中斷狀態，避免Ｌ１和Ｌ８同時亮的情況。注意標志變量要定義全局變量，中斷服務函數主體盡可能減少操作量。