我的理解本質上還是復用。尤其是嵌入式領域，設備多種多樣，但是很多設備接口都是標準的，或者大同小異。以前驅動開發可能每個設備商都去抄別家的搞進內核，這樣造成了大量的垃圾代碼。后面linux內核就把這些做成公共庫抽象出來，后面設備只需要傳入“我是什么設備”，那么linux就可以從內核中公共庫找到需要的驅動，避免了很多質量不一的冗余代碼，而且也方便了管理。

在設備樹中，涉及到的文件主要是DTS，DTSI，還有DTB。

基本流程是編譯前編寫DTS（有一個DTSi，可以視為廠商的DTS頭文件，可以提取一些共性數據），之后會通過DTC編譯成DTB，通過Bootloader傳給kernel。

還是整理一下疑問吧。（TODO）

1 DTS寫的驅動只是一個配置，那么真實的驅動在哪里？

2 從上面的描述看Bootloader和Kernel是共用一個DTS，是怎么實現的？

3 DTS編寫的規則。

4 增加一個常用設備，是什么流程？

5 增加一個全新設備，又是什么流程？

這篇真的寫的比較全：

Linux DTS (Device Tree Source)設備樹源碼_設備樹編譯源文件-CSDN博客