不管你是Arduino領域的新手還是經驗豐富的開發人員，很可能你還只使用過單核在進行編程。 這沒有什么好笑的---- 事實上，直到幾天前我才使用Arduino IDE進行了第一次多核編程。 我和所有其他Arduino粉絲都非常喜歡IDE的易用性以及MicroController 開發所需的很少的環境配置。 同樣的IDE，只需要很少的環境配置，就可以用于多核開發了。
下面來看看怎樣編寫使用六個并行MCU內核的程序吧，但在此之前首先讓我們來了解為什么多核優于一個內核。
為什么要使用多核？
如果你的項目是關于讀取傳感器的值或讓LED亮起來這種簡單而無需任何復雜的計算的工作，那么你的電路板的MCU有1個或100個核心都是一樣的。 這種簡單地工作無論用1核還是100核最后得出的效果都是很相似的 - 至少從人類可以感知到的角度來看。 但是，通過多個核心，你可以開發具有復雜算法和計算的更先進的解決方案，例如快速傅里葉變換，手勢識別，邊緣計算，預測性維護，甚至是簡單的實時3D渲染。 下面，我們將介紹如何利用索尼的物理網開發套件"Spresense"來在Arduino IDE里進行多核編程。 該板不僅具有六個ARM核心，還有高達156 MHz的頻率。 而且如果需要的話，這個板子可以使用電池供電。
第一步: 在Arduino IDE里安裝Spresense
Spresense Arduino軟件包1.3.0版以上支持使用Arduino IDE進行多核編程。 如果你還沒有安裝它，最簡單的方法是按照Spresense開發人員網站上的步驟操作。
鏈接：https://developer.sony.com/develop/spresense/developer-tools/get-started-using-arduino-ide/set-up-the-arduino-ide#_installation_through_arduino_ide_board_manager
第二步:打開示例代碼
我們使用的例子將用一個主核和四個子核，在Arduino IDE的文件菜單中，打開示例代碼：File → Examples → MultiCore MP → Boot → Main
這個 main.ino 代碼(Sketch)中 包含了多核MP庫,在FOR循環中調用MP.begin(subid)函數來啟動每個子核：
第三步:編譯并上傳主核心代碼
為了上傳Spresense板上面正確核心的代碼(Sketch),從Arduino IDE 工具菜單選擇：Tools → Core → MainCore
接下來，按下上傳按鈕上傳編譯主核代碼:
第四步:快速檢查
如果上傳成功了的話，主核現在應該已經被編好程了。你可以打開串口檢測器看看輸出，如下圖，主核工作良好，其他的核心有一個錯誤。這當然，因為我們還沒有上傳他們的代碼，這就是我們接下來要做的。
第五步:子核心編程
在IDE中，打開File → Examples → MultiCore MP → Boot → Sub1
在setup()函數里, MP.begin()函數通知主核各個子核已經啟動好了. 在loop() 函數里, MPlog()每一次迭代輸出 一次“loop” 并且讓第一個LED燈閃一下。
第六步:子核程序編譯上傳
從Arduino IDE 的工具菜單中選擇SubCore 1:Tools → Core → SubCore 1.
按下上傳按鈕編譯上傳子核程序到板子上
然后，對剩下的三個子核重復5和6步。
第七步:最終結果
如果子核程序上傳的對的話,LED燈會閃爍，并且串口監視器會輸出所有核心的記錄：
如果你想把所有核心代碼放在一個Sketch里，可以參照 MessageHello這個示例代碼，在Spresense的官方網站上，更多的例子也可以在Spresense開發者官方網站上找到。
