本節使用inRange函數來實現閾值化。跟前面的閾值化方法一樣，只不過在實現時用閾值范圍來替代固定閾值。
本節還提供了一種物體檢測的手段，用基于像素值范圍的方法，在HSV色彩空間檢測物體。
HSV色彩空間
HSV（hue，saturation，value的首字母，分別表示顏色的色相、飽和度、強度）色彩空間是一種類似于RGB的顏色表示方式。hue通道是顏色類型，在需要根據顏色來分割物體的應用中，非常有效。saturation 的變化從不飽和到完全飽和，對應下圖中灰色過度到陰影（沒有白色成分）。Value描述了顏色的強度或者說亮度。下面是HSV圓柱體，表示HSV的顏色空間。
由于RGB色彩空間是由三個來編碼顏色，所以難以根據顏色來分割物體。
顏色空間的轉換可使用cvtColor函數。
代碼
// @tutorials imgproc module 10
結果
程序運行后，通過trackbar分別設置HSV像素范圍，截取部分處理結果如下圖。可以看到設置不同的值，可以得到不同的分割效果。
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