本文轉自：DFRobot創客社區

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[Mind+]使用圖形化編程實現主控板與手機藍牙通訊-Mind+論壇-DF創客社區?mc.dfrobot.com.cn

本帖最后由 Forgotten 于 2019-3-25 12:58 編輯

做項目時我們經常會遇到藍牙的問題，例如使用appinventor制作一個app控制板子，或者將板子的數據通過藍牙傳到手機上。

遂決定研究一下手機與主控板的藍牙通訊。

材料選擇：

1、我們選擇的是藍牙通訊，藍牙通訊的好處是可以很方便的跟手機進行通訊，缺點是點對點通訊（最新的藍牙會支持多點通訊，不在我們討論范圍內），傳輸速度比較低（無法傳視頻圖像等）。

2、藍牙有不同的代數，有不同的功能（類比最開始手機都是大哥大，后面有2G、3G、4G、5G等等），我們當前最常見的是藍牙2.0（bluetooth)和低功耗藍牙4.0（BLE，Bluetooth Low Energy），但是兩者都可以實現通訊功能。

4、由于BLE無需密碼配對，兩個設備靠近就可以，安卓和蘋果都支持，因此我選擇兼容性更好也是更方便的BLE進行操作。一般我們常見的HC-05，HC-06是藍牙2.0，使用方法略有不同（appinventor界面的程序不同），本教程我們選擇DFRobot出品的BLE-Link藍牙模塊作為樣例，同時為了接線方便兼容各種不同的主控板，我們需要一個轉接模塊。

鏈接：BLE-Link藍牙模塊xbee io擴展板

本篇我們首先了解一下基礎知識。

BLE-Link通訊的接口是串口，因此只要是支持串口的主控板均支持，不管是Arduino還是microbit又或是掌控，同樣的板或者不同的板之間，只要支持串口，板子連接一個BLE-Link就可以實現通訊，因此在本教程中不區分板子，以使用最為廣泛的arduino uno板進行通訊為例。

（注：盡管microbit、esp32等板子自帶了藍牙，但是由于占用空間大，或是使用不穩定，因此外接一個藍牙模塊也是一個不錯的選擇）

示意圖：

接下來我們進入實操環節：

實現效果：手機app發送一個消息給主控板，主控板收到消息后把這個消息返回給手機app顯示。

1、手機app準備：

我使用appinventor制作了一個手機app方便進行調試，可以直接下載附件apk文件在安卓手機上進行安裝，也可以在appinventor里面打開我的aia文件進行修改編輯。

app inventor 2：mit開發的安卓手機端圖形化編程軟件，目前國內已經有中文服務器了，可以在線編程，手機直接掃描二維碼或者使用ai伴侶即可運行，比較方便，推薦兩個網址任選：廣州電教館服務器，17coding，基本使用功能可以參考17coding的教程。

appinventor的aia文件點擊下載

安卓端app軟件點擊下載

編程界面：

手機app界面：

2、BLE-Link準備：

首先需要將BLE-Link設置為從機，這樣手機才能搜索到，還可以改個名字方便識別。

使用usb線連接BLE-Link上的usb口，打開Mind+上傳模式，選擇BLE-Link對應的端口，波特率選擇115200，打開串口監視器，如下圖：

選擇“沒有結束符”，輸入+++ 發送，此時會顯示 Enter AT Mode，極為進入了BLE-Link設置模式

接下來將“沒有結束符”切換成“回車加換行”，依次發送以下三條命令：

AT+SETTING=DEFAULT

AT+NAME=BLE-Link1

AT+RESTART

注：第一條是恢復出廠設置成從機，第二條是將此模塊名字設置為BLE-Link1，第三條是重啟模塊使設置生效。更多AT命令見wiki。

接下來我們將BLE-Link插到io擴展板上，并使用四根杜邦線引出5V RX TX GND

3、對主控板進行編程：

我們要實現將手機app發送的消息返回給手機app，因此就是從串口把收到的數據再通過串口輸出即可，程序如下圖：

程序上傳到uno之后，連接BLE-Link與Uno板（BLE-Link的TX接uno的D0，RX接uno的D1，5V接VCC，GND接GND），手機app搜素連接BLE-Link，Link燈亮，發送hello，情況如下：

發現返回了5個數字，為什么會這樣呢？我們就看一下ASCII字符編碼表，發現這5個數字對應的是5個字符的十進制編碼，因為數據在收發的過程中都是以101010形式的二進制傳輸的，接收到的時候如果不做轉換就是數字了。

因此我們如果要顯示字符的形式，那么我們就進行一下轉換，Mind+的“運算符”中有對應的模塊轉成ASCII字符，修改程序如下：

再次上傳，注意因為BLE-Link占用的串口和上傳程序是一個串口，因此在每次上傳的時候需要拔下D0上的線，否則會報錯。

再次發送hello，這次正常顯示了數據，至于為什么換行了，就是程序發送的情況了，串口發送是每次一個字符的，所以執行下來就換行了5次。

未完待續。。。