前言

• RT-Smart 的開發離不開 musl gcc 工具鏈，用于編譯 RT-Smart 內核與用戶態應用程序

• RT-Smart musl gcc 工具鏈代碼當前未開源，但可以下載到 RT-Thread 官方編譯好的最新的 musl gcc 工具鏈

ARM 32位 平臺

• 比如 RT-Smart 最好用的 ARM32 位 qemu 平臺： qemu-vexpress-a9，位于 rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9，既支持 RT-Thread 內核，也支持 RT-Smart 內核，一般學習研究 RT-Smart，這個是首選，不需要硬件，讓 RT-Smart 跑起來，并且可以軟件 Debug 調試，對于研究與分析內核的功能與組件運行，非常的方便。

• bsp qemu-vexpress-a9 屬于 ARM 32位 平臺，由于不同的平臺編譯工具鏈不同， 如果開啟 RT-Smart，當前必須使用 musl gcc 工具鏈。

• musl gcc 工具鏈，是基于 musl libc 編譯的 gcc 交叉工具鏈，musl libc 與 Linux glibc、ucLibc 等，都屬于 標準C 庫。RT-Smart 當前使用 musl gcc 工具鏈。

Linux 開發平臺下載 ARM 32位 musl gcc 工具鏈

• 下載地址 https://download.rt-thread.org/download/rt-smart/toolchains/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

• 這個是 Linux 平臺上的 musl gcc 工具鏈，可以使用 Linux tar 命令進行解壓

zhangsz@zhangsz:~/smart/tools/gnu_gcc$ tar xjf /mnt/hgfs/work/ldso/musl_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_211536-3de435f234.tar.bz2 -C ./
zhangsz@zhangsz:~/smart/tools/gnu_gcc$ ls
aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu  arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu

• 我當前放在了 /home/zhangsz/smart/tools/gnu_gcc 路徑下

• 設置環境變量，可以使用 shell 腳本 env_arm.sh

#!/bin/bash# arm musl gcc
export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH=/home/zhangsz/smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
export RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH

• 腳本設置執行權限 chmod 777 env_arm.sh

• 使能環境變量 source env_arm.sh

• 查看 musl gcc 工具環境變量是否設置正常 arm-linux-musleabi-gcc -v

Windows 開發平臺下載 ARM 32位 musl gcc 工具鏈

• 開發 RT-Smart，建議在 ubuntu 等 Linux 環境下開發，當然也支持 Windows 下 env 工具開發

• 下載 windows 版本的 ARM 32位平臺 musl gcc 交叉編譯工具鏈，地址如下

https://download.rt-thread.org/download/rt-smart/toolchains/arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32_latest.zip

• zip 格式，可以在 windows 下使用 常用的解壓縮工具解壓到指定路徑

• windows 下使用 bat 批處理腳本設置環境變量

• 新建 env_arm.bat 腳本

@set RTT_CC=gcc
@set RTT_EXEC_PATH=%cd%\tools\gnu_gcc\arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32\bin
@set RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
@set PATH=%RTT_EXEC_PATH%;%ENV_ROOT%\tools\gnu_gcc\arm_gcc\mingw\bin;%PATH%

• 注意修改 musl gcc 工具鏈的路徑

• windows 下，使用 RT-Thread ENV 工具執行腳本即可 env_arm.bat

編譯 RT-Smart 內核

• bsp qemu-vexpress-a9

• ubuntu 開發，使用 scons --menuconfig 圖形界面配置，選擇 RT-Smart

• 然后 scons -j8 就可以編譯內核了

運行 RT-Smart

• bsp qemu-vexpress-a9

• ubuntu Linux 環境，運行 qemu.sh 腳本即可運行 RT-Smart 內核

• 小插曲： 直接運行 默認的 qemu.sh，如果 qemu 啟動報錯，需要關閉 -nographic，腳本如下

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin

退出 qemu-vexpress-a9

• qemu 一般使用 按下 CTRL+ a 組合鍵 ，松開， 然后緊接著按 x 即可退出 qemu

小結

• 本篇主要說明 RT-Smart ARM 32位 musl gcc 工具鏈的下載方法， RT-Smart 內核編譯的方法

• RT-Smart 支持 用戶態應用程序，類似于 Linux 的應用程序，應用程序 app 可以單獨的編譯，編譯工具鏈依舊使用 musl gcc 工具鏈

• 注意 arm （32位）平臺與 aarch64 （ARM 64位）使用不同的 musl gcc 工具鏈