今天在用stlink-v2下載程序時出現ST-LINK USB communication error，突然就出現了這個問題，在網上找了好多解決辦法都不可以用，下面給出我的解決方案，文章末尾給出了網上的幾種解決辦法，僅供參考。
第一步：找到你的keil5安裝目錄>ARM>STLink>USBDriver目錄下的stlink_winusb_uninstall.bat
第二步：然后執行此文件，先卸載此驅動
第三步：然后在執行stlink_winusb_install.bat安裝就可以了
點擊下一步安裝完成就可以了。
最后進入keil5配置好debug里面為stlink，點擊下載神奇的事情發生了下載成功
其他解決方法：
Keil "st-link usb communication error"解決方法
ST-Link V2調試出現如下問題：ST-LINK USB communication error
Keil:ST-LINK USB communication error問題
)
)