（一）目的

在進行嵌入式開發的時候，我們往往會先在電腦上安裝交叉編譯器，然后編譯目標板上的代碼，最后把代碼下載到電路板中，嵌入式系統組成包括：BootLoader+kernel+filesystem+application，前面我們已經制作好了BootLoader，這一節我們制作一個kernel鏡像

（二）工具

• linux-3.5版本內核
• Ubuntu 16.04
• linux交叉編譯環境(我已經安裝過，沒有安裝的可以下載arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz）

這里說明一點我們獲取linux內核一般可以從linux官方獲取，或者從開發板的廠商那獲取，我比較推薦第二種，因為第一種還需要我們進行有關硬件的配置

（三）操作流程

1、將linux-3.5-20141114.tar拷貝到Linux系統中

2、解壓linux-3.5-20141114.tar

tar -xvf linux-3.5-20141114.tar

3、進入解壓后的目錄

make menuconfig：打開配置界面，若無法打開需要安裝庫
apt install ncurses-dev

運行make menuconfig打開上面的窗口可以進行內核功能的刪減
按下面的步驟修改一個地方：

System Type  --->    
[ ] Support TrustZone-enabled Trusted Execution Environment   //按空格取消該模塊

4、修改內核的頂層Makefile
因為最終內核運行到arm開發板，編譯需要在PC端，所以需要使用到交叉編譯器,在Makefile里指定交叉編譯器為arm-linux-

5、拷貝Linux3.5目錄下的tiny4412_linux_defconfig為默認配置文件

cp  tiny4412_linux_defconfig   .config

6、編譯內核

make -j8

若出現一下錯誤：

Can't use 'defined(@array)' (Maybe you should just omit the defined()?) at kernel/timeconst.pl line 373.
/driver/linux-3.5/kernel/Makefile:133: recipe for target 'kernel/timeconst.h' failed
make[1]: *** [kernel/timeconst.h] Error 255
make[1]: *** 正在等待未完成的任務....

修改kernel/timeconst.pl的373行：

if (!defined(@val)) {@val = compute_values($hz);}
為
if (@val) {@val = compute_values($hz);}

7、燒寫內核到SD卡

編譯完成會提示：Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

將SD卡插入讀卡器并連接到Ubuntu

cd arch/arm/boot
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./zImage of=/dev/sdb  seek=1057

大概持續40秒

8、驗證是否燒寫成功
將SD卡拔出插到自己的開發板上驗證，啟動后在串口里會提示內核啟動的流程即為成功