繼上期的混凝土整平機和智能噴淋養護系統，本期給大家介紹的是實際應用在自升造樓平臺外墻環軌車上的外墻錯臺打磨機器人和外墻螺桿洞封堵機器人。

外墻錯臺打磨機器人

傳統外墻錯臺處理，需要人工拿鑿具對外墻面錯臺進行鑿平處理。鑿具重、操作人工容易疲勞、處理效率低，多數墻面凹凸不平，并且難以達到外墻面垂直度和平面度的要求，在鑿完錯臺之后還需要對錯臺進行補漿,工作量繁重。

能不能針對該行業痛點，開發出一款操作簡單、效率高，能實現自動化、標準化作業，減少工人繁重工作量的外墻錯臺打磨機器人呢？

那怎么能難倒善于思考的和動手的工程師！一起看看集效益與質量于一身的強力展示吧~

外墻打磨機器人依附于自升造樓平臺上，通過環軌的X/Y軸移動，配合自研四軸機械臂，可以環繞樓層一圈對外墻面及其大部分陰陽角進行切削打磨處理。

依附環軌車作業

產品模塊化設計，體積小，重量輕；

與環軌車快拆快裝，打磨組件與機械臂快裝快拆；方便與各外墻執行器互換以及維修；切削打磨過程中具有吸塵的功能，能有效減少施工人員在操作對身體的危害；

人機作業對比圖

(人工打磨作業效果圖)(機器人作業效果圖)

通過激光控制和傾角控制器，可以快速調整環軌車所帶來的誤差；保證打磨后精度誤差±3mm，切削打磨組件可一次性最大切深10mm的錯臺。

外墻螺桿洞封堵機器人

如今，高層建筑越來越多，建筑企業大力推廣鋁合金模板現澆混凝土工藝，以達到降本增效、節能環保的目的；因為在施工過程中需要用到大量的穿墻螺桿，而螺桿從墻體取出后，就形成了墻體螺桿洞，若不進行處理，就會有外墻的滲漏風險，所以螺桿洞封堵的質量，必須在施工中予以重視。

(螺桿洞)

目前建筑工地外墻螺桿洞封堵施工完全靠人工操作，工作量巨大、重復度高，工作效率低，封堵質量更是難以保證，時常出現收縮漏水的情況。

人 工 作 業

(*來源網絡，如侵刪*)

我們善于發現、善于思考的工程師想到了啄木鳥！啄木鳥啄木動作簡單、高效，那能不能仿照啄木鳥“啄木”的動作，設計出了一款外墻螺桿洞封堵機器人？類似啄木鳥啄木的運動形式，對外墻螺桿洞進行封堵? ?

于是，它來了！?“啄木鳥”式的外墻螺桿洞封堵機器人來了！

機器人作業圖

【自動化程度高】

? 機器人在外墻定位系統支持及程序控制下，能自動運行到施工作業面進行粗定位，之后在視覺的引導下，封堵頭能準確運動至螺桿洞中心位置，實現精準定位、供料堵漿并抹平洞口，實現外墻螺桿洞自動封堵功能。

【效率高、覆蓋范圍大】

? 傳統封堵施工由人工完成，平均60s封堵一個螺桿洞；而機器人封堵能將整體效率提高三倍，達到20s/個，效率得到極大提升。該機器人封堵適應范圍極大，可以覆蓋環軌車所及的外墻面90%以上的螺桿洞，讓機器人來封堵更有價值。

【封堵密實、防滲可靠】

? 通過自動化程序控制，配合特定送料機，能定量、帶壓將砂漿泵送到螺桿洞內部，保證洞內砂漿充實、封堵嚴密；堵頭抹盤刮抹，使洞口平整，保證封堵后的洞口和墻面的觀感一致。

? ???除外墻錯臺打磨機器人、外墻螺桿洞封堵機器人外，實際應用在自升造樓平臺的還有多款執行器等著你一起來探索哦~讓我們一起期待更多執行器的使用情況的跟蹤播報吧，我們下期再會！

編輯&排版 | 唐玉紅、周冬冬

審核 | 楊威