這個問題要說清楚還是有點復雜：首先判斷 NALU 類型是否是 5，如果是，那么以后連續出現的 NALU 類型為 5 的 NALU 就屬于 IDR 幀（一種特殊的 I 幀）；如果 NALU 不是 5，則要進一步判斷 slice_type 是否是 7，如果是，那么連續出現的 slice_type = 7 的 slice 就屬于 I 幀；如果 slice_type = 2，那么就要判斷與當前 slice 同屬一幀的 slice 是否都是 I slice，如果都是，那么這些 slice 就屬于一個 I 幀。當然這必須是在碼流沒有錯誤的情況下才可行。

實際應用中，碼流中一般不會出現復雜的情況，所以可以直接判斷 slice_type?? 是否等于 2 或 7 就可以了。