國內的汽車毫米波雷達市場風潮起于2015年前后，彼時國內的毫米波雷達企業已經發展很多年，但大都在軍工領域。

面對突然出現的汽車毫米波雷達市場熱潮，國內很快涌現出了一大批雷達的初創企業，努力擠進這一亦新亦舊的市場。

說是新，是對于國內廠商而言，對于國外廠商來說，他們早已經積累了足夠豐富的經驗。國外的廠商都已經跨過了24GHz的門檻，在77GHz的技術上走了很遠。而國內廠商初來乍到，很多技術底子差的企業只能在24GHz的領域尋覓著些許機會，有些技術積累的團隊則開始從頭探索77ghz毫米波。

不過有一家公司，卻因為有著中美結合的基因，避免了早期的摸索階段，直接在77GHz的領域里開始發力，現已卓有成效，短短半年時間，不僅有了小批量的產品給到企業測試驗證，還在79GHz的發展上取得了突破。

近日，《高工智能汽車》專訪了北京木牛領航科技公司CTO冀連營，給我們講述毫米波雷達行業的江湖故事。

北京木牛領航科技公司CTO冀連營

不一樣的起點?

木牛科技于2015年5月份在美國堪薩斯州成立，北京研發中心也在7月份成立。公司的名字“木牛” -- 取自 “木牛流馬” - 三國時期（為三國時期蜀漢丞相諸葛亮與妻子黃月英及蒲元等人發明的運輸工具，分為木牛與流馬）智能機械的雛形。表明我們對于擁抱智能時代、向中國智造致敬的決心和信心。

不同于其他初創公司的經驗缺乏，公司團隊有著10年以上雷達研發經驗。美國公司的員工主要以堪薩斯大學冰川遙感研究中心的科研人員為主，曾給NASA研發多款全球領先的測繪雷達，每年承接NASA的項目上億美金。因此，一開始，木牛的起點就跟別的公司不一樣。

公司的核心創始團隊都畢業于北理工雷達技術研究所，在雷達方面擁有十多年的研究和項目經驗。公司一直專注于毫米波雷達的研發，在寬帶天線，MIMO、信號處理方面擁有深厚的技術和研發實力，在行業內處于領先水平。擁有十多項的專利。

相比較同行，木牛科技是一個國際化的團隊，有著一定的技術和資源方面的優勢。國內的汽車毫米波雷達創業潮始于15年前后，因為毫米波芯片對國內放開。很多初創企業是那時候成立的，在技術方面都處于摸索的階段。而木牛科技因為有著國外團隊的技術經驗，直接應用到國內，中間少去了從頭再來的困難，從一開始就站在技術的最前沿。

由于公司跟國外的博世，德爾福等Tier1，以及美國各大高校里的技術團隊溝通比較多，所以不存在技術和方向上的盲點，因此一直走在行業的前沿。因此公司也擁有了一些大的合作伙伴，如公司是TI官方的毫米波合作伙伴，在歐洲還有芯片設計的合作廠商。

國內雷達三大細分市場?

雷達的市場主要分為三類：乘用車、商用車、新興的自動駕駛。

乘用車的市場是最大的，同樣對產品安全，穩定性要求更高，這塊市場基本被國際的廠商壟斷，比如博世、大陸、電裝、海拉、德爾福等Tier1，國內的廠商基本沒有涉足。

雷達在ADAS領域的普及率只有5%。汽車雷達從高端車普及到低端車的過程中，市場機會很大。普及使得雷達在汽車設計時也有一些變化，比如原來主要集中在ACC，BSD，現在會有新的一些方案。

商用車領域，還是一片空白。國外廠商不屑于做，國內廠商等待的政策風口已經來了。因為商用車的銷售模式是隨著訂單進行的，所以毫米波雷達在向商用車銷售的時候，跟商用車一樣是先供貨后收款，所以國外的毫米波雷達廠商在商用車領域并沒有涉足。

國家在今年四月份推出了商用車領域客車的法規，卡車的也預計會在年底推出，這對于國內廠商來說是一個非常大的藍海。預計明年國產毫米波雷達廠商將會迎來一波浪潮。

在新興的自動駕駛領域，由于無人駕駛公司目前需要的雷達配件量少，規模不大，但是技術需求卻相對高。所以無論是大的Tier1還是創業公司都對這塊熱情不減。自動駕駛畢竟是未來，與自動駕駛做朋友，就是所謂的“做時間的朋友”。

雷達廠商的機遇?

汽車毫米波雷達較低的普及率以及較高的復合增長率，帶來了一個巨大的市場。但是巨頭林立，創業公司的機會在哪里?

從市場角度來看，商用車的機會，自動駕駛的機會，這些都是顯而易見的。那么成熟的乘用車市場呢，我們看到ADAS普及，原來搭配毫米波雷達的汽車都是應用在高端車上，現在開始向低端車普及，而中低端車最大的制造商在國內，他們需要更高性價比，更好的技術支持，更及時的反饋，這些都是國外大廠不具備的。

第二是在技術上產生了一個迭代的機會，主要是77GHz代替24GHz（各個國家也在法規上推進79GHz的發展），以及CMOS工藝代替鍺化硅，這些技術趨勢導致在下一代汽車雷達的研發上，大家在同一起跑線上。

在新技術的創新上，創業公司和有研發歷史的公司之間并沒有太大的區別，創業公司相對于大公司來說，有著更快更強的執行力，因此在同樣新技術的更新創造上，可能會比大公司更快的實現產品的落地。

當然這也要求國內的創業公司要跟上技術研發的潮流，快速的迭代更新。而實際上國內很多的公司做的雷達都還在24GHz階段，國外只有一家Hella還做24GHz的雷達，而且這家公司也計劃在明年退出24GHz這個市場。另外，在77GHz上，很多創業公司還在使用上一代成熟的技術去做毫米波雷達。

技術困難和人才缺乏?

從技術上講，國內的毫米波雷達初創公司，技術大都還處在剛剛開始摸索階段，這些企業原來大都是做大型雷達的，跟汽車雷達有較大的不同，且國內相應的專業人才缺乏。

雖然雷達以前在軍工上使用較多，但汽車毫米波雷達用到的天線、射頻、信號處理之類的技術，與傳統的軍工雷達有很大的不同。從前沒有相關從業人員。因此很多的初創公司在國內面臨著招不到合適人才的問題。

從產品上講，汽車毫米波雷達畢竟是一個汽車配件，汽車對安全性，可靠性，穩定供貨的要求遠遠超過其他行業。而創業團隊，在汽車集成、使用、量產方面都經驗匱乏，這是一個較大的弱勢。

對于汽車毫米波雷達廠商來說，如果沒有實現量產，那路才走到一半。而國內的初創毫米波雷達企業，基本沒有在車廠前裝市場拿到訂單，因此大家的產品都還處在一個較初級的階段上。

從價格上講，由于硬件上都是固定的零件，那么無論大廠和小廠，都沒有太多的區別。再加上大的廠商出貨量大，會擁有更多的配件優勢，因此國內的初創企業在同國外企業競爭的時候，基本沒有價格優勢。

毫米波雷達廠商在車廠拿到的價格已經很低，國內的廠商并沒有明顯的優勢。那么就要求我們必須做出比那些大廠更好的產品，而不是說達到一致就行了。滿足客戶的更多要求，同時也要打出產品的差異化，否則在跟其他同類廠商競爭的過程中，很難擁有競爭力。

團隊實力?

木牛科技的創始人團隊陣容豪華。

CEO王宗博2009年獲得北京理工大學博士學位，創辦木牛科技之前任職于美國堪薩斯大學，負責雷達遙感、成像系統的設計，參與并完成了2012-2013年首次無人機載南極冰川測繪、NASA冰橋計劃等大型科研項目。曾在荷蘭、新加坡、中國和美國的多所高校和研究機構任職。

CTO冀連營也就是本次接受專訪的主人公，2009年獲得北京理工大學博士，曾在中國科學院、新加坡國立大學等研究機構從事嵌入式系統、人體感知技術、人工智能算法等方面研究。曾任無錫微感科技有限公司技術總監，研發完成中國首部全身動作捕獲系統。創辦木牛之前任職于中國科學院大學。

公司團隊規模35人，80%以上人員具有碩士、博士學位，具有學院派＋工業界組合（中／美／歐的高校科研背景，General Atomics／Samsung／Honeywell 等工業界背景）背景。

打出差異化?

國內廠商的發展路線，是走著一條農村包圍城市的路線。即從自動駕駛方案商的合作，和低端的車型合作中，逐步發展，實現小批量的量產。然后待技術水平有一定的提升后，再謀求向乘用車領域發展。

木牛科技成立2年，從成立伊始主攻無人機領域，并在取得了無人機行業雷達的技術領先后，于2017年9月正式發布3款領先的下一代77G汽車毫米波雷達產品，為ACC、AEB、BSD、LCA以及自動駕駛提供配套產品和完整方案。公司的汽車雷達產品已獲得美國、澳大利亞、中國的商用車、自動駕駛領域多個客戶。

木牛科技的策略是，充分發揮技術領先和創新能力強的優勢，兩條腿走路。

一條腿是對標現有ADAS市場，即乘用車ACC、BSD雷達，采用全新一代的CMOS工藝，價格有一定的優勢。在性能上會在角度分辨力、距離分辨率等關鍵指標上比同類產品領先，這樣就會在大廠林立的同類產品中勝出。

在這方面，木牛科技開發了兩款汽車毫米波雷達，一款Kanza77的遠距離毫米波雷達，使用下一代77GHz RFCMOS技術，最大帶寬2GHz，最大作用距離220米。使用強大信號處理算法和運算平臺，可定制性極強。

一款T-79的中短距離毫米波雷達使用79GHz RFCMOS技術，最大帶寬4GHz，最大作用距離80米，距離分辨力可達5cm，且性價比極高。這兩款雷達完全滿足現有乘用車、商用車市場需求。

另外一條腿，就是完全創新性的產品，面向智能駕駛對汽車毫米波雷達提出的新需求，設計出下一代汽車毫米波雷達，滿足ADAS、自動駕駛的新需求。

Kanza79定位為下一代面向自動駕駛的革命性中遠距離汽車毫米波雷達，可實現ACC（自適應巡航）、AEB（緊急制動）、FCW（前向防撞）功能、Self-Driving Cars前視感知。

這款產品使用了下一代79GHz? RFCMOS技術，最大帶寬4GHz，內置寬窄兩種FOV，最大作用距離200米以上，最小距離分辨力7.5cm。使用Massive MIMO設計，角度分辨力是現有汽車雷達產品的4倍。

公司計劃年底實現77GHz產品的測試和迭代，同時建設工廠，明年實現量產，產品已經在給全球首批客戶進行小批量的測試。

本文作者：木子

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