使用OpenCV實現同時打開兩個USB攝像頭，并實時顯示視頻。如果未檢測有兩個攝像頭，程序會結束并發出“攝像頭未安裝好”的警告。這里推薦一個小巧的攝像頭視頻捕捉軟件：amcap，使用它可以方便的檢查每個攝像頭是否能正常工作。?
捕獲視頻：?

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include<iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{VideoCapture cap1(2);VideoCapture cap2(1);bool stop(false);Mat frame1;Mat frame2;namedWindow("cam1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);namedWindow("cam2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);if (cap1.isOpened() && cap2.isOpened()){cout << "*** ***" << endl;cout << "攝像頭已啟動！" << endl;}else{cout << "*** ***" << endl;cout << "警告：請檢查攝像頭是否安裝好!" << endl;cout << "程序結束！" << endl << "*** ***" << endl;return -1;}//cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);//cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);cap1.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);cap2.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);while (!stop){if (cap1.read(frame1) && cap2.read(frame2)){imshow("cam1", frame1);imshow("cam2", frame2);imwrite("frame1.bmp", frame1);imwrite("frame2.bmp", frame2);//彩色幀轉灰度cvtColor(frame1, frame1, CV_RGB2GRAY);cvtColor(frame2, frame2, CV_RGB2GRAY);if (waitKey(1) == 27)//按ESC鍵{stop = true;cout << "程序結束！" << endl;cout << "*** ***" << endl;}}}return 0;
} 

代碼說明：?
1、VideoCapture cap1(2);這句定義了一個視頻捕獲對象，參數為攝像頭的ID，0是第1個攝像頭，請確認每個攝像頭的ID。?
2、下面兩句設置了捕獲視頻每幀圖像的分辨率和焦距，調用的是bool VideoCapture::set(int propId, double value)方法。此外，該方法還可設置視頻捕獲的幀率、亮度、對比度、飽和度、白平衡等各種信息。可參考OpenCV在線文檔。

cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
cap1.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);
cap2.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);?
3、if (cap1.read(frame1) && cap2.read(frame2)){}中read()方法的參數代表捕獲的幀圖像，如果捕獲成功，則返回True。?