本文最后修改時間：2022年09月05日 11:02

一、本節簡介

本節介紹如何新建一個自己的工程。

二、實驗平臺

1、硬件平臺

1）樹莓派pico開發板

①樹莓派pico開發板*2

②micro usb數據線*2

2）電腦

2、軟件平臺

1）VS CODE

三、版權聲明

1）作者：甜甜的大香瓜

2）聲明：喝水不忘挖井人，轉載請注明出處。

3）糾錯/業務合作：897503845@qq.com

4）香瓜嵌入式之樹莓派群：512598061

5）本文出處：原創連載資料《簡單粗暴學樹莓派》

6）完整開源資料下載地址（電腦端打開）：

opengua.taobao.com

四、實驗前提

1、在進行本文步驟前，請先閱讀以下章節：

1）《簡單粗暴學樹莓派》的“第一章至第二章”章節?。

2）《Raspberry Pico C/C++ SDK Setup and Example Project in under 30 min!》（外網視頻）：

https://www.youtube.com/watch?v=BAoTBg8MJJ4&t=1332s

2、在進行本文步驟前，請先實現以下章節：

1）《簡單粗暴學樹莓派》的《香瓜樹莓派pico之搭建開發環境（windows）》章節。

2）《簡單粗暴學樹莓派》的《香瓜樹莓派pico之仿真調試》章節。

五、基礎知識

暫無

六、實驗步驟

1、實現新建工程并可編譯

1）在“D:\work”新建一個文件夾“GUA_PICO_PROJECT”

2）打開兩個VS CODE，左邊一個加載pico例程，右邊一個打開便是無工程的。

3）選擇剛剛建好的工程文件夾

4）新建一個pico_sdk_import.cmake，并把左邊工程的pico_sdk_import.cmake內容復制過來，并保存（ctrl+S）。

5）新建一個CMakeLists.txt，并把左邊工程的CMakeLists.txt部分內容復制過來，并保存（ctrl+S）。

注意藍色箭頭需要改成自己的工程目錄。下一步會建GUA_CODE的工程目錄。

6）新建工程目錄

7）在GUA_CODE文件夾下，新建兩個文件

注意“main.c”的“.c”不能漏

8）復制CMakeLists.txt（不要與前面的CMakeLists.txt混淆）的內容并修改文件夾和文件的名稱，并保存（ctrl+S）。

9）編輯main.c文件，寫入代碼，并保存（ctrl+S）

#include "pico/stdlib.h" int main() { ??? gpio_init(25); ??? gpio_set_dir(25, GPIO_OUT); ??? while (true) { ??????? gpio_put(25, 1); ??????? sleep_ms(250); ??????? gpio_put(25, 0); ??????? sleep_ms(250); ??? } ??? return 1; }

10）按“ctrl+shift+p”，查找并選擇“CMake:Configure”。

11）選擇編譯器

12）編譯，即可生成uf2

13）下載進pico里看是否led閃爍正常，以此驗證步驟是否做成功。

至此新建的工程即可正常編譯，接下來要配置仿真調試的功能。

2、實現新建工程的仿真調試

1）下載openocd編譯文件并放到工程路徑下

2）下載picoprobe固件進pico

①按著pico的BOOTSEL按鍵，插入USB，松開按鍵。等待電腦識別pico為一個盤。

②將picoprobe固件拖拽進pico識別的盤里，會自動關閉，即下載成功。

3）VS debug環境配置

①將D:\GUA_PICO\pico-examples目錄下的.vscode文件夾復制到D:\work\GUA_PICO_PROJECT

②修改.vscode文件夾里的launch.json

{ ??? // Use IntelliSense to learn about possible attributes. ??? // Hover to view descriptions of existing attributes. ??? // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 ??? "version": "0.2.0", ??? "configurations": [ ??????? { ??????????? "name": "Cortex Debug", ??????????? "cwd": "${workspaceRoot}", ??????????? "executable": "${workspaceRoot}/build/GUA_CODE/GUA_CODE.elf", ??????????? "request": "launch", ??????????? "type": "cortex-debug", ??????????? "servertype": "openocd", ??????????? "device": "Pico2040", ?? ?????????"runToMain": true, ??????????? "configFiles": ["interface/picoprobe.cfg", "target/rp2040.cfg"], ??????????? "searchDir": ["D:/work/GUA_PICO_PROJECT/openocd/tcl"], ??????????? "svdFile": "D:/work/GUA_PICO_PROJECT/pico-sdk/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd", ??????? } ??? ] }

③將D:\GUA_PICO\pico-examples目錄下的pico-sdk文件夾復制到D:\work\GUA_PICO_PROJECT

④修改Cortex-Debug插件的配置項目

添加如下路徑（根據自己openocd.exe所在路徑），修改后關閉，記得點保存（ctrl+S）

{ ? ? "cmake.configureEnvironment": { ? ? ? ? "PICO_SDK_PATH": "D:\\work\\GUA_PICO_PROJECT\\pico-sdk" ? ? }, ? ? "cmake.generator": "NMake Makefiles", ? ? "cmake.configureOnOpen": true, ? ? "cortex-debug.openocdPath":"D:/work/GUA_PICO_PROJECT/openocd/openocd.exe", ? ? "cortex-debug.gdbPath": "arm-none-eabi-gdb", }

⑤編譯，仿真。