I2C與總線設備掃描

I2C (Inter-Intergrated Circuit)是一種串行通訊總線，使用多主從架構，用來連接低速外圍裝置。 每個器件都有一個唯一的地址識別，并且都可以作為一個發送器或接收器。每個連接到總線的器件都可以通過唯一的地址和一直存在的主、從機關系用軟件設置地址，主機可以作為主機發送器或主機接收器。 如果有兩個或多個主機同時初始化，數據傳輸可以通過沖突檢測和仲裁防止數據被破壞。 BL602/BL604包含一個I2C控制器主機，可靈活配置slaveAddr、subAddr以及傳輸數據，方便與從設備通信，提供2個word深度的fifo，提供中斷功能，可搭配DMA使用提高效率，可靈活調整時鐘頻率。

本文將詳細介紹如何使用BL602的I2C模塊。

1、I2C介紹

BL602芯片的I2C有如下特性：

• 支持主機模式
• 支持多主機模式和仲裁功能
• 時鐘頻率可靈活調整
• 最高工作頻率為40MHz

I2C時鐘設置

I2C的時鐘是由bclk(bus clock)而來，可以在bclk時鐘的基礎上做分頻處理。 寄存器 I2C_PRD_DATA 可以對數據段的時鐘做分頻處理。i2c