智能車復工日記【3】：圖像處理——基本掃線和基本特征提取和十字補線

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目錄

    • 1、系列文章
    • 2、前言
    • 3、基本掃線（除了進入環島狀態或者坡道或者十字路口的普通掃線）
      • 1.基本數據和初步特征
    • 4、進一步特征提取
      • 1、計算并且顯示前n行左右線各丟失數目（不break和break的都有）
      • 2、計算左右線方差（以右線為例）
        • 【a】計算右線曲率（選三個點：r_start、中點、break點）
        • 【b】如果右線曲率在一定的范圍，就從空白行開始進行右線擬合,從空白行開始計算斜率,否則則從0行開始擬合和計算

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