智能車復工日記【2】——普通PID、變結構PID、微分先行PID、模糊PID、專家PID

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目錄

    • 系列文章
    • 前言
    • 普通PID
      • 舵機參數:
      • 電機參數:
    • 變結構PI控制(電機控制,這里對公式進行修改采用正態分布公式)
    • 微分先行PID(電機控制)
    • 模糊PID(用于舵機控制,只選擇PD控制)
    • 專家PID(基于增量式電機控制)
    • 總結

系列文章

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