GPIO接口簡介

通用輸入輸出接口GPIO是嵌入式系統、單片機開發過程最常用的接口，用戶可以通過編程靈活的對接口進行控制，實現對電路板上LED、數碼管、按鍵等常用設備控制驅動，也可以作為串口的數據收發管腳，或AD的接口等復用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。

GPIO功能復用

GPIO復用是指將一個GPIO引腳用于多種不同的功能。在現代電子設備中,GPIO引腳的數量通常是有限的,因此,為了實現更多的功能,需要使用GPIO復用技術。（具體復用功能查看《STM32F0數據手冊》）

GPIO寄存器介紹

STM32F051 - GPIO常用寄存器：

4個32位配置寄存器：

?????????GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、? GPIOx_OSPEEDR 、?GPIOx_PUPDR

2個32位數據寄存器：

????????GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR?

1個32位置位 / 復位寄存器

? ? ? ? GPIOx_BSRR;

2個32位復用功能配置集訓期

? ? ? ? GPIOx_AFRH、GPIOx_AFRL

注：每一組GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置他自己的功能；

GPIO工作原理圖

?

GPIO寄存器OTYPEP：

位?31:16 ——保留，必須保持為復位值。

位15:0??OTy[1:0] ，端口x的配置為（y = 0 ..15）這些位可由軟件寫來配置I/O口的輸出類型

????????0：推挽輸出（復位狀態），正常狀況下使用

? ? ? ? ? ? ? ? 此模式正常輸出高低電平，P-MOS管工作輸出高電平：N-MOS管工作輸出低電平；?

????????1：開漏輸出 ， 適用于電流型驅動

? ? ? ? ? ? ? ? 此模式下有可能得不到高電平，因為此狀態下P-MOS管不工作，若想得到高電平可配置上下拉電阻實現。

? GPIO寄存器OSPEEDR：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? GPIO 口輸出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A..D,F)

? ? ?偏移地址： 0x08

? ? ?復位值： 0x0000 0000

?GPIO寄存器PUPDR：

?

?? GPIO 口上拉 / 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..D,F)

? ? ?偏移地址： 0x0C

? ? ?復位值：

? ? ● 0x2400 0000 端口 A

? ? ● 0x0000 0000 其它端口

GPIO寄存器IDR：

?

?? GPIO 端口輸入數據寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A..D,F)

? ? ?偏移地址： 0x10

? ? ?復位值： 0x0000 XXXX (X 表明不定 )

GPIO寄存器ODR：

?

?

? GPIO 端口輸出數據寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A..D,F)

? ? ?偏移地址： 0x14

? ? ?復位值： 0x0000 0000
?

GPIO寄存器BSRR：

?

?? GPIO 端口置位 / 復位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A..D,F)

? ? ?偏移地址： 0x18

? ? ?復位值： 0x0000 0000

GPIO寄存器AFRL：

?

?? GPIO 復用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A..B)

? ? ? 偏移地址： 0x20

? ? ? 復位值： 0x0000 0000

GPIO寄存器AFRH：

• ?

?

? GPIO 復用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A..B)

? ? ? 偏移地址： 0x24

? ? ? 復位值： 0x0000 0000
?