STM32F1內置了兩個看門狗，獨立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG，可以用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障。

IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。

STM32的獨立看門狗由內部專門的40Khz低速時鐘(LSI)驅動，即使主時鐘發生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部RC時鐘，而不是準確的40Khz，而是30~60Khz之間的一個可變化的時鐘，只是估算的時候以40Khz的頻率來計算，看門狗對時間的要求不是很精確，所以時鐘有些偏差是可以接受的。

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獨立看門狗的配置如下：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	//取消IWDG_PR和IWDG_RLR的寫保護IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//預分頻IWDG_SetPrescaler(prer);//重裝載IWDG_SetReload(rlr);//重載計數值即喂狗IWDG_ReloadCounter();IWDG_Enable();
}

這里需要注意的是，不需要使能時鐘。

其中喂狗時間計算方式為：Tout = ((4*2^prer) * rlr)/40

prer取值范圍為0~7

當prer值為4，rlr值為625時，Tout=1000ms，這樣只要在1s之內喂狗就不會發生看門狗復位。

需要注意的是，由于看門狗的時鐘不精確，所以最后不要太晚也就是太靠近1s的時間喂狗，需要提前一些。

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喂狗函數：

void IWDG_Feed(void)
{   IWDG_ReloadCounter();									   
}

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