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GPIO功能概述

CH32V2x 微控制器的GPIO 口可以配置成多種輸入或輸出模式，內置可關閉的上拉或下拉電阻，可以配置成推挽或開漏功能。GPIO 口還可以復用成其他功能。端口的每個引腳都可以配置成以下的多種模式之一：

		1	浮空輸入 2	上拉輸入 3	下拉輸入 4	模擬輸入 5	開漏輸出 6	推挽輸出 7	復用功能的輸入和輸出

內部結構圖如下：

可以看出，IO 口內部可分為輸入驅動模塊1和輸出驅動模塊2。其中輸入驅動有弱上下拉電阻可選，可連接到 AD 等模擬輸入的外設；如果輸入到數字外設，就需要經過一個 TTL 施密特觸發器，再連接到 GPIO 輸入寄存器或其他復用外設。而輸出驅動有一對 MOS 管，可通過配置上下的 MOS 管是否使能來將 IO 口配置成開漏或推挽輸出；輸出驅動內部也可以配置成由 GPIO 控制輸出還是由復用的其他外設控制輸出。

GPIO寄存器

為了實現上述對端口的靈活配置，處理器設置了一系列寄存器來實現上述功能：
（1）配置輸入相關的寄存器
端口輸入寄存器（GPIOx_INDR）
GPIO 配置寄存器低位（GPIOx_CFGLR）
GPIO 配置寄存器高位（GPIOx_CFGHR）

（2）配置輸出相關的寄存器
端口輸出寄存器（GPIOx_OUTDR）
GPIO 配置寄存器低位（GPIOx_CFGLR）
GPIO 配置寄存器高位（GPIOx_CFGHR）
（3）復位和鎖定寄存器
端口復位寄存器（GPIOx_BCR）
配置鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）
（4）AFIO 寄存器
事件控制寄存器（AFIO_ECR）
重映射寄存器 （AFIO_PCFR1） 和（AFIO_PCFR2）
外部中斷配置寄存器 （AFIO_EXTICR1、AFIO_EXTICR2、AFIO_EXTICR3、AFIO_EXTICR4）

GPIO實現LED閃爍燈

以PA0接LED燈為例，實現LED燈的間隔500ms閃爍功能，代碼實現如下：

LED所在GPIO端口的初始化：

void GPIO_Toggle_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

Main功能實現

int main(void)
{
u8 i = 0;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
GPIO_Toggle_INIT();
while(1)
{Delay_Ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (i == 0) ? (i = Bit_SET) : (i = Bit_RESET));
}

}